[发明专利]一种转动角度的检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及转子检测领域，具体地说，涉及一种转动角度的检测装置。

背景技术

在机械结构中，测量转动物体的角度是一个普遍的需求。在测量角度时，需要借助传感单元来测量转动物体的转动角度，尤其是多于360度的转动角度。

CN175999A公开了一种检测转动物体转角的方案，该方案通过磁作用的传感单元进行角度检测。但在该方案中，传感单元设置在附属齿轮上进行间接测量，传动间隙将不可避免地影响最终的测量结果，导致测量精度难以进一步提升，很难达到1度以内。并且磁作用的传感单元天然对温度较敏感，高温环境下测量精度也会降低。

因此，需要一种测量精度高、环境要求较低的检测装置。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种转动角度的检测装置，提高了测量精度，且成本较低，对环境要求低。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转动角度的检测装置，包括：

第一轴，第一齿轮，第一传感器单元，所述第一齿轮与所述第一传感器单元同心地套接在所述第一轴上；

第二轴，第二齿轮，第二传感器单元，所述第二齿轮与所述第二传感器单元同心地套接在所述第二轴上；

所述第一传感器单元和第二传感器单元均为电感应作用的传感器。

进一步的，所述第一轴和所述第二轴平行设置且通过所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转连接。

进一步的，所述第一轴和所述第二轴为任意角度设置或同轴放置；

进一步的，所述第一传感器单元包括第一信号盘和第一定子，所述第二传感器单元包括第二信号盘和第二定子。

进一步的，所述第一轴和所述第二轴垂直穿过一基座，在所述基座上分别设置环绕所述第一轴的第一定子和环绕所述第二轴的第二定子。

进一步的，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数在目标量程圈内无最小公倍数。

进一步的，所述第一定子和所述第二定子中激励线圈的频率不相同。

进一步的，在所述第一信号盘和所述第二信号盘之间、所述第一定子和所述第二定子之间设置隔离金属片。

本发明所述的转动角度的检测装置，包括：第一轴，第一齿轮，第一传感器单元，所述第一齿轮与所述第一传感器单元同心地套接在所述第一轴上；第二轴，第二齿轮，第二传感器单元，所述第二齿轮与所述第二传感器单元同心地套接在所述第二轴上；所述第一传感器单元和第二传感器单元均为电感应作用的传感器。该装置设计实现集中布置，完全无磁作用传感器存在，使传感器对环境的要求进一步的降低，特别是确保在高温环境的测量精度，使各种温度环境下的精度均能达到0.1度以内。并且通过全感应式传感单元双主轴直接测量的布置，使测量的可靠性得到提高。

附图说明

图1为本发明所述转动角度的检测装置的示意图；

图2为本发明所述转动角度的检测装置的剖面视图；

图3为本发明所述转动角度的检测装置的俯视图。

具体实施方式

下面参考附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

本发明实施例提供了一种转动角度的检测装置，如图1、图2和图3所示，该装置包括第一轴2，第二轴3，第一齿轮1，第二齿轮4，第一信号盘10，第二信号盘5，第一定子9，第二定子7，基座8，处理电路6。其中第一信号盘10和第一定子9构成第一传感器单元，第二信号盘5和第二定子7构成第二传感器单元。第一信号盘10和第二信号盘5相当于是两个转子。

第一齿轮1和第一信号盘10刚性同心地套接在第一轴2上，可以随第一轴2进行转动。第二齿轮4和第二信号盘5刚性同心地套接在第二轴3上，可以随第二轴3进行转动。

第一轴2和第二轴3平行设置，且两轴通过第一齿轮1和第二齿轮4旋转连接，第一轴2和第二轴3垂直穿过一基座8，在基座8上分别设置环绕第一轴2的第一定子9和环绕第二轴3的第二定子7。

定子中包含激励线圈和感应线圈。

两个传感器单元的位置比较灵活，可以在轴的任一位置，比如轴的中部或端部。