[发明专利]可增容立体空间存储系统和方法

权利要求书

1.一种可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述可增容立体空间存储系统包括：收储元件，用于收储或搬运物资；

回收区，用于回收待存物资；

领取区，供用户从所述领取区将物资取出；

基础存储区，用于存储所述回收区回收的物资，所述基础存储区与所述领取区相邻；

收储元件集中区，用于集中置放所述收储元件；

控制装置，用于在用户存放物资时，控制回收区的收储元件收储物资，并根据所述领取区的状态控制该收储元件进入领取区或者基础存储区；

传送装置，与所述控制装置电连接,用于将所述收储元件在回收区、领取区以及基础存储区之间传送；

其中，所述回收区、领取区、基础存储区、收储元件集中区、控制装置以及传送装置收容于箱体内，并在所述箱体内分区有序排放；

所述可增容立体空间存储系统还包括增容存储区，所述增容存储区包括增容接出存储位以及增容接入存储位，所述基础存储区包括与所述增容接出存储位以及增容接入存储位相通的开放式存储节点，以使经过基础存储区的收储元件从该开放式存储节点处进出增容存储区。

2.根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述可增容立体空间存储系统包括位于基础存储区内的第一存储节点、第二存储节点以及第三存储节点，还包括与所述第一存储节点相连，用于判断所述第一存储节点的存储状态的第一判断单元，与所述第二存储节点相连，用于判断所述第二存储节点的存储状态的第二判断单元，以及与所述第三存储节点相连，用于判断所述第三存储节点的存储状态的第三判断单元。

3.根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述可增容立体空间存储系统还包括过渡存储区，所述过渡存储区位于所述回收区与所述领取区之间；在基础存储区内没有存储物资且回收区也没有可提取物资时，从所述过渡存储区提取物资。

4.根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述可增容立体空间存储系统还包括待修存储区，用于存放被损坏物资。

5.根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统，其特征在于，所述回收区与领取区之间和/或回收区与基础存储区之间设置有用于检测用户存放的物资是否被损坏的检测装置。

6.一种根据权利要求1所述的可增容立体空间存储系统的可增容立体空间存储方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在所述回收区处于满载状态时，所述控制装置根据所述领取区的状态，控制传送装置将所述回收区的收储元件传送至领取区或基础存储区；

在所述回收区处于未满载状态时，所述控制装置根据所述领取区的状态判断是否需要将所述基础存储区的收储元件送入领取区；

在所述领取区的物资被领取后，所述控制装置控制所述领取区的收储元件退入到所述回收区或者收储元件集中区或者过渡存储区；

其中，所述控制装置根据所述领取区的状态，控制传送装置将所述回收区的收储元件传送至领取区或基础存储区的步骤包括：在所述领取区处于未满载状态时，控制所述收储元件进入领取区；

在所述领取区处于满载状态时，控制所述收储元件进入基础存储区。

7.根据权利要求6所述的可增容立体空间存储方法，其特征在于，所述方法还包括：所述领取区、回收区以及基础存储区均处于未满载的状态时，若所述过渡存储区存在物资，所述控制装置控制传送装置将所述收储元件集中区的收储元件传送进入所述过渡存储区提取物资，并最终将其传送至领取区。