[发明专利]一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置

权利要求书

1.一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，包括柜体（1）和自动筛分装置，所述柜体（1）内通过设有的隔板（2）将柜体（1）横向分隔为识别区和堆放区，所述堆放区包括两个或两个以上并标以不同标号进行区分的区域，其特征在于：所述自动筛分装置包括横置在柜体（1）顶部的A滑轨（3）和设置在A滑轨（3）上的A滑车（4）；所述A滑轨（3）上还设有用来带动A滑车（4）沿A滑轨（3）往复运动的皮带传动装置A；

在A滑车（4）底部设有升降装置（5），并在升降装置（5）底端设有吸盘架（6），在吸盘架（6）上设有真空吸盘（7）和用来扫描二维码的摄像头（8），而A滑车（4）内设有与真空吸盘（7）连接用来抽气的微型气泵（9）；柜体（1）内还设有与摄像头（8）、微型气泵（9）、升降装置（5）和皮带传动装置A连接的处理器；处理器通过控制真空吸盘（7）将识别区的文件吸附并提起，再控制A滑车（4）将识别好的文件移动放置在堆放区的相同或不同区域内。

2.根据权利要求1所述的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，其特征在于：所述吸盘架（6）上设有接触传感器（10），所述接触传感器（10）的底端水平高度低于真空吸盘（7）开口面的水平高度。

3.根据权利要求1或2所述的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括两条平行设置的剪刀架（501）和对应设置在每条剪刀架（501）上的钢绳（502），所述钢绳（502）底端与吸盘架（6）连接，钢绳（502）顶端与设置在A滑车（4）内的拖曳电机（11）连接；通过处理器控制两台拖曳电机（11）将吸盘架（6）同时提起或释放。

4.根据权利要求1或2所述的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，其特征在于：所述A滑车（4）两侧对称设置有直线轴承（401），所述A滑轨（3）为两条平行的圆杆，A滑车（4）通过将两侧的直线轴承（401）与对应的圆杆套接以实现在A滑轨（3）上滑动。

5.根据权利要求1或2所述的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，其特征在于：所述皮带传动装置A包括设置在A滑轨（3）一端的皮带电机（12）和设置在A滑轨（3）另一端的齿纹定滑轮（3），在皮带电机（12）与齿纹定滑轮（13）之间套接有传动皮带（14）；所述A滑车（4）顶部设有通槽（402），在通槽（402）上扣合有齿板（403），所述齿板（403）通过螺栓固定在通槽（402）上并将传动皮带（14）固定在通槽（402）内。

6.根据权利要求1或2所述的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，其特征在于：所述真空吸盘（7）与微型气泵（9）之间设有用来传输空气的螺旋软管（15）。

7.根据权利要求1或2所述的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，其特征在于：所述A滑轨（3）两端设有B滑车（16），且在A滑轨（3）两端设有与A滑轨（3）垂直的B滑轨（17），所述B滑轨（17）两端固定在柜体（1）内壁上，而A滑轨（13）通过两端的B滑车（16）与B滑轨（17）配合实现在垂直于A滑轨（13）方向上的往复运动；在任一条或两条B滑轨（17）上设有与对应B滑车（16）连接用来传动的皮带传动装置B，所述皮带传动装置B通过处理器进行控制。

8.根据权利要求1或2所述的一种根据特定图形编码自动吸附提升进行分类的装置，其特征在于：所述堆放区的每个区域均设有用来堆放文件的文件架（18）。