[发明专利]车辆导航方法及其装置

说明书

本发明提出一种车辆导航方法及装置，其中，方法包括：根据目标车辆的行驶轨迹确定目标车辆所处的当前车道；根据当前车道和导航的路径，获取从当前车道到达目的地过程中目标车辆的待行驶车道；获取当前车道的目标路况和每个待行驶车道的目标路况；在导航的路径上标记出当前车道以及每个待行驶车道的目标路况。该方法实现了基于车道标记路况，使车辆在行驶过程中可以获知当前车道和待行驶车道的路况，提高了路况判断的准确度和导航精度，解决了现有技术中基于道路显示路况的导航方法，存在路况判断准确度低的问题。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种车辆导航方法及其装置。

背景技术

随着导航技术的发展，车辆导航给人们的生活带来了极大的便利。通常在导航软件中输入出发地和目的地，就会规划出一条导航路径。并且，在车辆行驶的过程中，可以对道路的限速、道路的拥堵情况进行播报提醒。

随着道路路面的加宽，车道数增加，往往存在去往某一方向的车道排队等车，去往另一方向的车道畅通通行的情况。但是，目前的导航方法，对于同一条道路只能指示一个路况，路况的判断准确度不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆导航方法，以实现基于车道标记路况，使车辆在行驶过程中可以获知当前车道和待行驶车道的路况，提高了路况判断的准确度和导航精度，以解决现有技术中基于道路显示路况的导航方法，存在路况判断准确度低的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆导航装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆导航方法，包括：

根据目标车辆的行驶轨迹确定所述目标车辆所处的当前车道；

根据所述当前车道和导航的路径，获取从所述当前车道到达目的地过程中所述目标车辆的待行驶车道；

获取所述当前车道的目标路况和每个待行驶车道的目标路况；

在导航的所述路径上标记出所述当前车道以及每个待行驶车道的所述目标路况。

作为第一方面实施例一种可选的实现方式，所述获取当前车道的目标路况，包括：

获取历史行车数据作为样本数据；

基于所述样本数据和预设的贝叶斯分类算法，获取所述当前车道各路况下的第一概率；

将最大的所述第一概率所对应的路况作为所述当前车道的目标路况。

作为第一方面实施例一种可选的实现方式，所述基于所述样本数据和预设的贝叶斯分类算法，获取所述当前车道各路况下的第一概率，包括：

根据所述样本数据，获取当前通行时刻下所述当前车道第i路况下的第二概率；其中，所述历史行车数据中包括所述当前车道和所述当前车道的下一车道的行车数据；

在所述当前车道处于第i路况下，获取所述当前车道可能识别为第j路况下的第三概率；

在所述当前车道处于第i路况下，获取所述下一车道可能识别为第k路况下的第四概率；

根据所述第i路况下的所述第三概率和所述第四概率，得到所述第i路况下所述当前车道可能识别为第j路况和所述下一车道可能识别为所述第k路况的联合概率；