[发明专利]一种管式分离机转鼓抓取车

权利要求书

1.一种管式分离机转鼓抓取车，其特征是，包括车架，所述车架上固定设置抓取机构和提升翻转机构；

所述抓取机构包括抓手组件，所述抓手组件与开合驱动机构连接，开合驱动机构带动抓手组件开合；

所述抓手组件包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手均设置于滑轨上，滑轨固定于安装板上；所述抓手组件下方固定设置托架，所述托架与托盘固定连接；所述托盘呈半碗状，所述托盘侧部和底部均设置软性材料；

所述抓取机构与提升翻转机构连接，所述提升翻转机构包括与抓取机构连接的翻转部，翻转部下部配合设置提升部；

所述翻转部包括翻转把手，所述翻转把手通过转轴与抓取机构连接；所述转轴通过轴承与固定板连接，所述固定板上安设直线轴承，所述直线轴承套设于光轴上，光轴通过直线轴承座固定在车架内侧；所述固定板通过一根横轴与安装板连接，其间安装有轴承，翻转把手控制安装板绕横轴圆周转动；

所述提升部包括配合设置于翻转部下方的顶块，顶块底部与顶杆连接，所述顶杆设置于顶杆座内，所述顶杆底部与脚踏杆连接，所述脚踏杆端部设置脚踏板；

抓取机构抓持转鼓，提升部推动翻转部进而带动抓取机构向上提升，翻转部带动抓取机构翻转，实现对转鼓的提升和翻转。

2.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述开合驱动机构包括抓取手柄，所述抓取手柄通过轴与拐臂连接，所述拐臂与抓手组件连接。

3.如权利要求2所述的抓取车，其特征是，所述轴上配合设置锁止组件；进一步的，所述锁止组件包括套设于轴的齿轮，齿轮与楔形销配合设置，所述楔形销和锁手柄连接，锁手柄带动楔形销横移以卡住齿轮或脱开齿轮。

4.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述第一抓手和第二抓手的抓持部分均设置软性材料。

5.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述顶杆侧部配合设置卡止组件；进一步的，所述卡止组件包括设置于顶杆侧部的齿条，齿条与楔齿轴配合设置，所述楔齿轴和楔齿座连接；所述楔齿座内设置弹簧，弹簧与楔齿轴连接，弹簧顶住楔齿轴以使楔齿轴与齿条相卡合；所述楔齿轴通过钢丝线与手刹把连接。

6.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述脚踏杆中部铰接于车架上；所述顶杆座固定于车架上。

7.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述车架底部设置万向脚轮；所述车架下部在万向脚轮之间设置导向轮；所述车架侧部设置推杆。