[发明专利]具有扭力弹簧组件的脚轮

权利要求书

1.一种用于物料搬运车辆的车轮组件，包括：

底盘；

安装到所述底盘的第一脚轮；

安装到所述底盘的第二脚轮；

将所述第一脚轮联接到所述第二脚轮的扭力杆；以及

联接到所述扭力杆的第一扭力弹簧。

2.根据权利要求1所述的车轮组件，进一步包括联接到所述扭力杆的第二扭力弹簧。

3.根据权利要求2所述的车轮组件，其中所述第一扭力弹簧和所述第二扭力弹簧相对地缠绕。

4.根据权利要求1所述的车轮组件，进一步包括定位在所述第一脚轮和所述第二脚轮中间的驱动轮。

5.根据权利要求1所述的车轮组件，其中所述扭力杆由第一扭力杆和第二扭力杆组成。

6.根据权利要求5所述的车轮组件，其中所述第一扭力弹簧联接到所述第一扭力杆，并且第二扭力弹簧联接到所述第二扭力杆。

7.根据权利要求1所述的车轮组件，其中所述第一扭力弹簧和所述扭力杆在所述第一脚轮和所述第二脚轮之间传递扭矩，以施加恒力机构在至少一个维度上的位移，以及

其中所述恒力机构在所述至少一个维度上施加相对于所述第一脚轮和所述第二脚轮的位移的基本恒定的力。

8.一种组装用于物料搬运车辆的车轮组件的方法，包括：

提供底盘；

将第一脚轮联接到所述底盘；

将第二脚轮联接到所述底盘；

将扭力杆联接到所述第一脚轮和所述第二脚轮；以及

将第一扭力弹簧联接到所述扭力杆，使得所述第一扭力弹簧至少部分地围绕所述扭力杆。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括将第二扭力弹簧联接到所述扭力杆。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括沿第一方向缠绕所述第一扭力弹簧并且沿第二方向缠绕所述第二扭力弹簧。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一方向与所述第二方向相对。

12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括提供第二扭力杆并且将所述第二扭力杆联接到所述第一扭力杆。

13.根据权利要求12所述的车轮组件，其中所述第一扭力弹簧联接到所述第一扭力杆，并且所述第二扭力弹簧联接到所述第二扭力杆。

14.一种物料搬运车辆，包括：

车辆底盘；

联接到所述车辆底盘的叉架；

至少一个升降叉，其联接到所述叉架并且在至少一个维度上可移动；

第一脚轮，其安装到所述底盘；

第二脚轮，其安装到所述底盘；

驱动轮，其联接到所述车辆底盘并且定位在所述第一脚轮和所述第二脚轮中间；

扭力杆，其将所述第一脚轮联接到所述第二脚轮；以及

第一扭力弹簧，其联接到并部分地围绕所述扭力杆。

15.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，进一步包括第二扭力弹簧，其联接到并部分地围绕所述扭力杆。

16.根据权利要求15所述的物料搬运车辆，进一步包括联接到所述扭力杆的一个或多个脚轮安装臂。

17.根据权利要求16所述的物料搬运车辆，其中所述脚轮安装臂保留在距离所述驱动轮底部0.25英寸的最大卸载高度处。

18.根据权利要求15所述的物料搬运车辆，其中所述第一扭力弹簧和所述第二扭力弹簧相对地缠绕。

19.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中所述扭力杆是第一扭力杆，并且所述物料搬运车辆进一步包括第二扭力杆。

20.根据权利要求19所述的物料搬运车辆，进一步包括第二扭力弹簧，其中所述第一扭力弹簧联接到所述第一扭力杆，并且所述第二扭力弹簧联接到所述第二扭力杆。