[发明专利]基于图片智能分析输电线路的智能巡视装置

说明书

技术领域：

本发明属于输电线路巡线机器人领域，具体涉及一种基于图片智能分析输电线路的智能巡视装置。

背景技术：

随着电网快速发展，人均线路维护长度不断增加，传统人工巡视等人防手段的工作效率低，质量无法得到保障。随着输电线路的规模扩大以及电网重要性的增加促使电力公司对线路等级的防护要求日渐提高。

现有的输电线路巡检方式有常规人工巡视、传统视频监视和无人机巡视，视频监控装置是输电线路防外破的一种传统技防手段。而该方式存在着安装难、体积大、寿命短、成本高的突出弊端。一套传统的视频监控装置成本约5万元，实际使用寿命仅3年，其超过60公斤的重量及巨大的体积需要4人配合工作2小时才能完成整体装置的安装，巡视周期为每月巡视一次，无法实时监控。输电线路具有“点多、线长、面广”的特点，然而现在常用的“人防”、“技防”手段均难以与其特点相适应，对于输电线路防外破面对的大数据不能有效的进行筛选和管理。

发明内容：

为了克服现有技术中的缺点，本发明提供了一种基于图片智能分析输电线路的智能巡视装置，结构简单、成本低、安装方便，能够实施远程告警功能的设备对输电线路远程监控。

基于图片智能分析输电线路的智能巡视装置包括外壳、固定架、控制模块、电源模块和功能模块；所述的固定架固定安装在外壳的一侧；所述的控制模块包括主机、主控制板、SoC芯片、充放电控制器、3G/4G网络传输端、DI/DO扩展器，所述的SoC芯片、充放电控制器、3G/4G网络传输端、DI/DO扩展器安装在主控制板上，所述的主控制板固定安装在主机上，所述的主机固定安装在外壳左侧内；所述的电源模块包括磷酸铁锂电池、太阳能电池板和超级电容，所述的太阳能电池板通过活动架固定在外壳上，所述的磷酸铁锂电池和超级电容固定安装在主控制板上；所述的功能模块包括摄像机、爆闪灯、扩音器，所述的摄像头和爆闪灯固定安装在外壳右侧内，所述的扩音器固定安装在外壳右侧爆闪灯下。

优选的，外壳为正方体外形，外壳的另一侧开设有可视窗口。

优选的，所述的控制模块还设置有GPS定位模块。

优选的，摄像头拍照频率设置为30min-60min。

优选的，所述的摄像头拍下的照片通过3G/4G网络传输端远程传输到电脑或手机客户端。

优选的，固定架适合各种角钢塔或电线杆。

本发明结构简单、安装方便、成本低，设置有3G/4G网络传输端远程将摄像机拍下的照片或者视频实时传输到客户端，其中每隔30min到60min拍照一次传输一次，并且设置有曝光灯和扩音器。具有定期拍照、图像智能识别、远程告警功能的设备对输电线路远程监控，能够提高巡视的频率，进而及时发现外力破坏隐患，有效防止事故隐患发生，降低人事伤亡事故等级。

附图说明：

图1为基于图片智能分析输电线路的智能巡视装置的结构示意图。

图中：外壳1、摄像机2、爆闪灯3、扩音器4、外壳左侧5、可视窗口6、太阳能电池板7。

具体实施方式：

如图1所示，基于图片智能分析输电线路的智能巡视装置包括外壳1、固定架、控制模块、电源模块和功能模块；所述的固定架固定安装在外壳1的一侧，固定架适合各种角钢塔或电线杆，外壳为正方体外形，外壳的一侧开设有可视窗口6。

控制模块包括主机、主控制板、SoC芯片、充放电控制器、3G/4G网络传输端、DI/DO扩展器，所述的SoC芯片、充放电控制器、3G/4G网络传输端、DI/DO扩展器安装在主控制板上，所述的主控制板固定安装在主机上，所述的主机固定安装在外壳左侧5内，控制模块还设置有GPS定位模块。

电源模块包括磷酸铁锂电池、太阳能电池板7和超级电容，所述的太阳能电池板7通过活动链接件固定在外壳1上，所述的磷酸铁锂电池和超级电容固定安装在主控制板上。

功能模块包括摄像机2、爆闪灯3、扩音器4，所述的摄像机2和爆闪灯3固定安装在外壳1右侧内，扩音器4固定安装在外壳1右侧爆闪灯3下。摄像机2拍照频率设置为30min-60min。摄像机2拍下的照片通过3G/4G网络传输端远程传输到电脑或手机客户端。

具体工作过程为：摄像机2定期将拍摄的照片或视频片段通过3G/4G网络传输端发送至电脑端或手机，工作人员实时查看图片或者视频，当分析到线路出现故障后，远程发出信号，控制模块接受信息并执行命令打开曝闪灯3，并通过扩音器4播放警笛、告警录音及远程喊话，及时制止隐患施工，减少事故发生概率，其中DI/DO扩展器用于控制爆闪灯3和扩音器4。所述的基于图片智能分析输电线路的智能巡视装置通过磷酸铁锂电池、超级电容和太阳能电池板7联合供电。太阳能电池板7充电保证了整个装置在连续阴雨天气下可持续工作至少30天。其中充放电控制器控制整个电池模块的充放电。