[发明专利]车辆行驶控制装置

说明书

本发明的车辆行驶控制装置具备：监视车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的异常状态的异常监视单元；以及在由异常监视单元确定出驾驶员处于异常状态这一判定的时刻即真正异常判定时刻之后使车辆减速而使车辆自动停止的减速单元。减速单元构成为：当在真正异常判定时刻之后判定出车辆存在于减速禁止区间的情况下，禁止车辆的减速。

技术领域

本发明涉及在驾驶员陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下，使该车辆减速进而使该车辆停止(自动停止)的车辆行驶控制装置。

背景技术

以往，提出有如下的装置：判定驾驶员是否陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态(例如瞌睡驾驶状态以及身心机能停止状态等)，在作出了这样的判定的情况下，不论有无制动操作都进行使车辆自动停止的控制(例如参照专利文献1)。以下，也将这样的被自动停止的车辆称作“自动停止车辆”。

专利文献1：日本特开2015－54547号公报

然而，根据以往装置，并未具体地决定使车辆自动停止的场所。因此，存在自动停止车辆停止在如下场所的可能性：根据法令而被禁止驻车以及停止的场所；以及由于自动停止车辆正行驶的车道是根据法令而被禁止进行车道变更的车道，所以若自动停止车辆实际上停止则该车辆会妨碍其它车辆的顺畅的交通的场所；等等。

发明内容

本发明是为了应对上述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供如下的车辆行驶控制装置(以下也称作“本发明装置”)：在当驾驶员陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下使车辆减速进而使车辆停止的车辆行驶控制装置中，能够降低使车辆停止于在法令上不适合使车辆自动停止的场所的可能性。

本发明装置涉及一种被应用于车辆的车辆行驶控制装置，其中，上述车辆行驶控制装置具备：

异常监视单元(10、步骤230、步骤320)，上述异常监视单元监视上述车辆的驾驶员是否处于失去驾驶上述车辆的能力的异常状态；以及

减速单元(10、30、31、40、41、步骤550)，在由上述异常监视单元确定出上述驾驶员处于上述异常状态这一判定的时刻即真正异常判定时刻之后，上述减速单元使上述车辆减速而使上述车辆自动停止，

上述减速单元构成为：

使用在上述车辆具备拍摄装置(17b)的情况下从该拍摄装置所拍摄到的道路图像数据识别出的与上述车辆的行驶路的左侧和右侧的区划线有关的区划线信息、以及在上述车辆具备导航装置(100、101、102)的情况下从该导航装置获得的与上述车辆的行驶路有关的道路信息中的至少一个信息，判定上述车辆是否存在于减速禁止区间，其中，上述减速禁止区间基于在法令上不适合使车辆自动停止的场所来决定(步骤540、步骤610)，

当在上述真正异常判定时刻之后判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间的情况下(步骤540中的“否”的判定)，禁止上述车辆的减速(步骤545)。

由此，利用减速单元，在由异常判定单元判定出驾驶员处于异常状态的时刻即异常判定时刻之后使车辆的车速降低至零，由此使该车辆停止。在这种情况下，在利用减速单元判定出车辆存在于基于在法令上不适合使车辆自动停止的场所而决定的减速禁止区间的情况下，禁止车辆的减速。结果，能够降低车辆停止于不适合使车辆自动停止的场所的可能性。

在本发明装置的一个方式中，上述减速单元构成为：从暂时异常判定时刻起，开始上述车辆的减速，其中，上述暂时异常判定时刻是比上述真正异常判定时刻早的时刻、且是由上述监视单元作出了上述驾驶员处于上述异常状态的可能性高这一判定的时刻(步骤440)，

并且，上述减速单元构成为：当在上述暂时异常判定时刻之后判定出上述车辆存在于上述减速禁止区间的情况下(步骤430中的“否”的判定)，禁止上述车辆的减速。