[发明专利]用于处理广角图像的方法和设备

说明书

一种用于处理广角图像的方法和设备。一种处理广角图像的方法包括：接收由广角相机捕获的原始图像；接收从原始图像选择多个感兴趣区域(ROI)的用户输入；并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图；通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像。还公开了一种执行该处理方法的设备。

本申请要求于2016年9月27日提交的第10-2016-0124244号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请出于所有目的通过引用如在这里完整阐述的一样包含于此。

技术领域

本发明总体涉及一种用于处理广角图像的方法和设备，更具体地，涉及一种用于并行和响应于用户输入而处理感兴趣区域的方法和设备。

背景技术

鱼眼相机被用于监控公共场所(诸如，火车站、超市、十字路口或机构)或公共建筑(诸如，图书馆、法庭或监狱)。此外，鱼眼相机被私下用于构建警报系统或监控应被仔细观察的个体。因此，鱼眼相机能适用于室内应用和户外应用二者。然而，从鱼眼相机获得的图像经常包括畸变的部分。当然，畸变的、模糊的或另外不清楚的图像可伴随从实际用于任何目的的实际任何类型的相机获得的图像发生。

发明内容

根据本发明的原理构造的方法和设备提供一种具有使图像中的感兴趣区域的迅速的选择和重新选择成为可能的用户接口的图像处理技术。

本发明的一个或多个示例性实施例并行处理图像(诸如，广角图像)的多个部分，这可避免需要重新处理图像的一些感兴趣区域并提高图像处理性能。例如，广角图像的一个或多个部分的处理可被省略，和/或在没有必须重新处理未受影响的感兴趣区域的情况下，不同的感兴趣区域被选择用于处理。因此，用于图像处理的资源可被节省。

即使服务提供商没有限定观察器应用所期望的全部应用程序接口，根据本发明的原理构造的方法和设备也可提供一种动态用户接口。因此，即使适于用户的需要的图像处理技术(诸如，广角图像处理技术)通过任何服务提供商不是完全可用，这样的图像处理技术也可被提供。

额外的方面将在下面的描述中部分地阐述，部分将通过该描述变得明显，或者可通过公开的实施例的实践来了解。

根据本发明的第一方面，一种用于处理广角图像的方法包括：接收由广角相机捕获的原始图像；接收从原始图像选择多个感兴趣区域ROI的用户输入；并行产生与所述多个ROI对应的多个畸变校正图；通过基于所述多个畸变校正图校正所述多个ROI的畸变，来并行渲染多个校正图像。

所述方法还可包括：接收删除所述多个ROI中的第一ROI的用户输入；删除与第一ROI对应的第一畸变校正图。

所述方法还可包括：接收选择补充的ROI的用户输入，补充的ROI除所述多个ROI之外；产生与补充的ROI对应的第二畸变校正图；通过基于第二畸变校正图校正补充的ROI的畸变，来渲染第二校正图像。

所述方法还可包括：将优先级分配给所述多个校正图像；响应于选择补充的ROI的用户输入，删除与所述多个校正图像中的具有最低优先级的第一校正图像对应的第一畸变校正图。

所述方法还可包括：接收使用第二ROI替换第一ROI的用户输入，其中，第一ROI是所述多个ROI中的一个，第二ROI不是所述多个ROI中的一个；删除与第一ROI对应的第一畸变校正图，并产生与第二ROI对应的第二畸变校正图；通过基于第二畸变校正图校正第二ROI的畸变，来渲染第二校正图像。

广角相机可以是鱼眼相机。

并行产生多个畸变校正图的步骤可包括：针对所述多个畸变校正图中的至少一个，将对应的ROI的原始像素的位置值映射为构成校正图像的校正像素的位置值。

所述对应的ROI的原始像素的位置值可包括水平角度、倾斜角度和放大倍数，构成校正图像的校正像素的位置值可包括X坐标值和Y坐标值。