[发明专利]一种带双翻转的四轴机构

说明书

一种带双翻转的四轴机构，它涉及一种带移动的翻转工作台；它包含移动机构、翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构；翻转机构一固定在移动机构上，翻转机构二固定在翻转机构一上，翻转夹持机构固定在翻转机构二上；它在一般移动机构的基础上，增加双翻转机构和翻转夹持机构，使移动平台可翻转一定的角度，既可达到翻转工作平台多工位切换的工作要求，又可在特定工位实现工作平台一定角度的翻转，以实现在工件不同工作面上进行相关的作业动作。

技术领域

本发明涉及一种带移动的翻转工作台，具体涉及一种带双翻转的四轴机构。

背景技术

一般在自动化设备上采用的工作平台通常由移动平台、旋转平台、翻转平台组成，移动平台、旋转平台、翻转平台独立存在，难以在同一工位上对工件的多个面进行工作作业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的带双翻转的四轴机构，把移动平台和翻转平台、翻转夹持机构巧妙地结合在一起，以实现多工位切换及同一工位上对工件的多个面进行工作作业。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含移动机构、翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构；所述的移动机构包含电机一、联轴器一、丝杠、滑座、滑轨；电机一通过联轴器一与丝杠传动连接；丝杠设在滑轨上；丝杠上转动连接有螺母；螺母固定在滑座的底部；滑座与滑轨滑动连接；所述的翻转机构一包含电机二、齿轮减速器一、联轴器二、翻转轴一；电机二与齿轮减速器一连接；齿轮减速器一通过联轴器二与翻转轴一连接；翻转轴一设在滑座上，并可在滑座上自由转动；所述的翻转机构二包含电机三、联轴器三、翻转轴二、翻转工作面板一；翻转工作面板一固定在翻转轴一上；电机三固定在翻转工作面板一上；电机三通过联轴器三与翻转轴二连接；所述的翻转夹持机构包含翻转工作面板二、电机四、齿轮减速机二、翻转轴连接板、翻转夹持板、产品放置板；翻转工作面板二上固定在翻转轴二上；产品放置板固定在翻转工作面板二上；电机四、齿轮减速机二固定在产品放置板的一侧下方；电机四与齿轮减速机二连接；齿轮减速机二通过翻转轴连接板与翻转夹持板固定连接；翻转夹持板合起后正好覆盖在产品放置板上表面。

优选地，所述的滑座整体为U形滑座。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种带双翻转的四轴机构，在一般移动机构的基础上，增加双翻转机构和翻转夹持机构，使移动平台可翻转一定的角度，既可达到翻转工作平台多工位切换的工作要求，又可在特定工位实现工作平台一定角度的翻转，以实现在工件不同工作面上进行相关的作业动作，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是翻转夹持机构打开，其他机构未动作的状态示意图；

图2是移动机构的结构示意图；

图3是移动机构平移、翻转机构一翻转90度，其他机构未动作的状态示意图；

图4是移动机构平移、翻转机构一、翻转机构二均翻转90度，翻转夹持机构未打开的状态示意图；

图5是移动机构平移、翻转机构一翻转90度、翻转机构二翻转180度，翻转夹持机构未打开的状态示意图；

图6是翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构的结构示意图。

附图标记说明：