[发明专利]一种遥控式自动伽马探伤机的电路控制系统

说明书

一种遥控式自动伽马探伤机的电路控制系统，此电路控制系统以ARM处理器stm32f405为核心控制整个系统的外设，通过无线通信模块或422通信模块接收手持机发射出来的指令，经过ARM处理器stm32f405处理后把动作传达给电机控制模块，电机控制模块控制电机转动实现自动伽马探伤机的放源与收源，完成了伽马机的自动控制，提高了工作效率，保证了操作人员的自身安全，还添加了GPS模块、GPRS模块，通过定位模块的实时监测，了解伽马机和源的位置，为伽马机和射线源的安全也提供了一定的保证，这也符合国家对源的严格把控的要求准则，此外无线和有线的传输信号方式使自动伽马探伤机适合各种复杂的工作环境，空旷的场地、密集的管排都能得以应用。

技术领域

本发明涉及一种遥控式自动伽马探伤机的电路控制系统

背景技术

目前无损检测领域应用的伽马探伤设备基本上由输源管、操作手柄、源罐组成，实际作业过程要不断的人工摇动手柄实现输源和送源，工作效率低，辐射量大，另外源传输机构也易产生机械故障，导致出现卡源现象，给现场作业人员造成较大的安全隐患，此次研发的自动伽马探伤机电路控制系统主要是实现伽马机的远距离自动控制，既保证完成输源和送源的同时也减小了射源对人员的伤害，此电路控制系统还添加了透照时间、透照能量的自动计算功能，提高了工作效率，GPS、GPRS定位功能，保证了源的安全。

发明内容

为实现遥控式自动伽马探伤机的自动控制功能，本次发明解决其技术问题所采用的技术方案是：γ源设备端电路控制系统由ARM处理器stm32f405模块、GPS模块、GPRS模块、无线通信模块、422通信模块、电机控制模块、LED灯及蜂鸣器模块、按键组成，其特征是：以ARM处理器stm32f405模块为核心控制整个系统的外设，通过无线通信模块或422通信模块接收手持机发射出来的指令，经过ARM处理器stm32f405系统处理后把动作传达给电机控制模块，电机控制模块按照指令控制电机转动，实现自动伽马探伤机的放源与收源动作，当设备处在放源的时候LED指示灯及蜂鸣器给出报警提示，LED灯闪烁、蜂鸣器发出报警声响，设备曝光时可以通过按键来强制设备停止曝光，避免卡源的现象。

手持机端控制系统由ARM处理器stm32f405模块、液晶显示模块、无线模块、422模块、键盘组成，其特点是：以ARM处理器stm32f405模块为核心控制系统的运行，通过键盘输入相应的工艺参数，经过曝光时间自动计算公式计算出曝光时间及曝光量等参数，并在液晶显示模块上显示，相应参数要求通过无线模块、422模块传输给自动伽马探伤机的γ源设备端电路控制系统，γ源设备端电路控制系统接受指令后在做出相应的处理。

另外，为了设备和源的安全电路控制系统中还添加了GPS模块、GPRS模块，GPS模块实时监测设备的动向，然后GPRS模块通过短信的方式传达设备的具体位置信息，这不仅完成了伽马机的自动控制，提高了工作效率，保证了操作人员的自身安全，而且为伽马机和射线源的安全也提供了一定的保证，通过定位模块的实时监测，了解伽马机和源的位置，这也符合国家对源的严格把控的要求，此外无线和有线的传输信号方式使自动伽马探伤机适合各种复杂的工作环境，空旷的场地、密集的管排都能得以应用。

本发明的有益效果是：以ARM处理器stm32f405模块为核心控制整个系统的外设，增加有线和无线传输功能，使用范围更广，应用手持机对相应参数进行自动输入计算，操作简单方便，添加GPS模块、GPRS模块，确保设备和源的安全，最终实现遥控式伽马探伤机的自动控制功能，在保证人员安全的同时完成射线底片的透照，提高了工作积极性和工作效率。

附图说明

图1：本发明专利的总体控制示意图；

图2.1-2.9：本发明专利的γ源设备端板卡电路示意图；

图3.1-3.4：本发明专利的手持机端控制板电路示意图；

图4：本发明专利的手持机端按键板电路示意图；