[发明专利]点样系统有效

专利信息
申请号: 201710649848.0 申请日: 2017-08-02
公开(公告)号: CN107449645B 公开(公告)日: 2019-11-15
发明(设计)人: 徐建刚;朱滨;邢军芬;王斌宾;王静 申请(专利权)人: 上海百傲科技股份有限公司
主分类号: G01N1/28 分类号: G01N1/28;B65G47/91;B65G29/00;B65C9/18
代理公司: 31291 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 杨楷;毛立群<国际申请>=<国际公布>=
地址: 200233上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 系统
【权利要求书】:

1.一种点样系统,包括:

玻片存储单元,用于存储玻片;

点样单元,包括用于置放玻片的点样台及对置放在所述点样台的玻片进行点样的点样器;

转运单元,包括中转装置及转运装置,所述中转装置包括分别位于第一中转区与第二中转区的两个中转台,所述转运装置包括第一转运装置及第二转运装置,所述第一转运装置在所述玻片存储单元与所述两个中转台中的一个之间抓取玻片及转运玻片,所述第二转运装置在所述点样单元与所述两个中转台中的另一个之间抓取玻片及转运玻片,所述两个中转台联动,所述两个中转台中的一个从所述第一中转区运动到所述第二中转区时,所述两个中转台中的另一个从所述第二中转区运动到所述第一中转区。

2.如权利要求1所述的点样系统,其特征在于,所述玻片存储单元包括玻片夹持座,所述玻片夹持座包括隔开地设置的一对夹持板,所述玻片被夹持在所述一对夹持板之间。

3.如权利要求1所述的点样系统,其特征在于,所述第一转运装置或所述第二转运装置为机械手。

4.如权利要求2所述的点样系统,其特征在于,所述两个中转台为第一中转台及第二中转台,所述第一中转台与所述第二中转台错开地设置以避免相互干涉。

5.如权利要求4所述的点样系统,其特征在于,所述中转装置还设置有中转台导向装置,所述中转台导向装置为分别与设置在所述两个中转台上的导向槽配合的导轨。

6.如权利要求4所述的点样系统,其特征在于,所述中转装置还设置有中转台导向装置,所述中转台导向装置包括摆杆和设置于所述摆杆的转动轴,所述第一中转台及所述第二中转台设置在所述摆杆的两端,当所述转动轴转动时所述摆杆联动而带动所述第一中转台与所述第二中转台运动。

7.如权利要求1-6的任一项所述的点样系统,其特征在于,所述两个中转台上还设置有玻片固定装置。

8.如权利要求7所述的点样系统,其特征在于,所述玻片固定装置包括隔开地设置的固定板与抵推板,在所述固定板与所述抵推板之间形成用于置放所述玻片的置放区域。

9.如权利要求8所述的点样系统,其特征在于,所述抵推板包括水平推板及竖直推板,所述水平推板与所述竖直推板相垂直,所述水平推板与所述竖直推板、以及所述固定板形成所述置放区域。

10.如权利要求1所述的点样系统,其特征在于,所述点样系统还包括:检样单元,用于对所述玻片进行检测;标签供给单元,用于提供贴附于所述玻片的标签,

所述第一转运装置或所述第二转运装置在所述检样单元、所述标签供给单元、所述玻片存储单元、所述点样单元以及所述两个中转台之间转运所述玻片。

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