[发明专利]一种全自动可换刀头锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种全自动可换刀头锁螺丝机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，为了减少人工所消耗的成本，越来越多的生产设备都在追求自动化，因此能大大提高工作效率并且可以节约成本的自动锁螺丝机逐渐代替了传统的人工拧紧螺丝。

目前，市场上的自动锁螺丝机又可分为手持式自动锁螺丝机和全自动锁螺丝机。传统的手持式自动锁螺丝机，可实现扭力等数据反馈，但是螺丝供给仍然需要进行手工操作。故而，针对普通金属螺丝添加了磁吸机构，非金属螺丝则利用螺丝擒纵机构来实现螺丝的自动上料的手持式自动锁螺丝机应运而生。相较于传统的手持式自动锁螺丝机，它在功能上得到了进一步的提升，生产应用中的效率也得到提高。然而，手持式自动锁螺丝机并不能实现完全的自动化，全自动锁螺丝机的出现实现了真正的生产自动化。

全自动锁螺丝机，可实现扭力等数据反馈，螺丝自动上料并通过将电批固定在机械手上达到螺丝自动安装的目的。但是，常见的全自动螺丝机只能安装一种螺丝刀头，单一机器不能实现多种类螺丝的安装。

因此，手持式自动锁螺丝机和常见的全自动锁螺丝机存在以下不足：

1.功能及稳定性欠佳，并且难以保证锁螺丝的品质

完成不同类型螺丝安装，需要手工更换刀头，更换刀头前必须先换螺丝取料机构，而螺丝取料机构的吸头与螺丝刀头是螺纹连接，与刀头有相对的同轴度要求，在功能实现上比较困难，同时稳定性不好；

2.生产效率低

换刀头需要经历：卸吸头—卸刀头—装刀头—装吸头，整个过程耗时长，严重影响生产效率，不利于在生产中推广；

3.具有多种类型螺丝安装功能的设备成本高

为了适应多种类型螺丝的安装，常见设备多配有多把电批，然而其成本高，直接导致设备整体成本偏高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动可换刀头锁螺丝机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动可换刀头锁螺丝机，包括：

输送带，沿三维直角坐标系中X向设置，以输送装载有工件的治具；

柔性可对接平台，与所述输送带配合完成治具的上下料，并用以驱动治具在三维直角坐标系中沿X向或Y向移动；

上位机，以提供工件中待加工孔位的位置和螺丝种类参数；

螺丝上料装置，以根据螺丝种类参数提供相适应的螺丝；

螺丝锁紧装置，与所述螺丝上料装置配合锁紧螺丝，包括电批和电批支架，所述电批支架用以驱动电批在三维直角坐标系中沿X向或Z向移动；

还包括：

自动换刀头装置，以根据螺丝种类参数为所述电批更换相适应的刀头；

所述自动换刀头装置包括：

第一滑动卡板，可在第一驱动机构的驱动下沿垂直于电批轴向的方向平移，且靠近所述电批的一侧设有与电批的刀头锁套相匹配的卡口，以可选择的对所述刀头锁套进行轴向限位；

刀架，所述刀架上设有若干刀槽，以容置刀头；

第二滑动卡板，可在第二驱动机构的驱动下沿垂直于刀头轴向的方向平移，且靠近所述刀头的一侧设有与刀头端部相匹配的卡口，以可选择的限定所述刀头与所述刀架的相对位置；

所述刀架和第二滑动卡板可在第三驱动机构的驱动下同步沿所述电批轴向移动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述柔性可对接平台，包括由上至下层叠设置的治具夹板、第一滑板、底板，所述底板上设有Y向滑轨，所述第一滑板可在电机驱动下沿Y向滑轨滑动，所述第一滑板上设有X向滑轨，所述治具夹板可在电机驱动下沿X向滑轨滑动，以使夹持有治具的治具夹板在水平直角坐标系中具有X向和Y向移动的自由度。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述输送带的宽度可调。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述螺丝上料装置、螺丝锁紧装置、自动换刀头装置沿X向排列设置。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：

本发明的一种全自动可换刀头锁螺丝机具有可实现刀头自动更换的自动换刀头装置，生产过程中无需手工更换电批刀头，具有稳定性高、生产效率高的优点，同时，由于刀头可自动更换，只需配备一把电批和多种刀头即可用于多种种类的螺丝锁紧，无需为每种螺丝都配备相应电批，功能丰富的同时大大降低了设备成本，具有广阔的市场应用前景。

附图说明