[发明专利]一种3D打印机皮带自动张紧装置及其方法

权利要求书

1.一种皮带自动张紧装置，包括：底座(1)、连杆(5)、扭簧(4)、以及压带装置；连杆(5)的一端部设置在底座(1)上,连杆(5)的另一端部上安装压带装置，其特征在于：扭簧(4)卡在连杆(5)的靠近所述底座(1)的所述端部内的扭簧槽(12)中，连杆(5)能以扭簧(4)的转轴为中心旋转，底座(1)固定在设置于皮带(6)的宽度方向的一边且随皮带移动的移动件(13)上，压带装置抵靠皮带(6)的宽度方向的另一边。

2.根据权利要求1所述的皮带自动张紧装置，其特征在于：所述连杆(5)的所述端部放置在底座(1)的支座(9)之间，连杆(5)的所述端部处的孔(11)与扭簧4以及底座(1)的支座(9)中的孔同轴，扭簧转轴(2)依次通过支座(9)中的孔、连杆(5)的所述端部处的孔(11)、扭簧(4)并用转轴固定螺母(3)固定以防止扭簧转轴(2)轴向窜动。

3.根据权利要求1-2所述的皮带自动张紧装置，其特征在于：所述扭簧转轴(2)为阶梯轴，在与固定螺母(3)装配处有与螺母配合的螺纹。

4.根据权利要求1-3之一所述的皮带自动张紧装置，其特征在于：所述压带装置是同步带轮(7)。

5.根据权利要求1-3之一所述的皮带自动张紧装置，其特征在于：所述皮带自动张紧装置是一种应用于3D打印机的皮带自动张紧装置，所述皮带(6)是3D打印机的皮带。

6.根据权利要求4所述的皮带自动张紧装置，其特征在于：所述皮带自动张紧装置是一种应用于3D打印机的皮带自动张紧装置，所述皮带(6)是3D打印机的皮带。

7.根据权利要求1-3之一所述的皮带自动张紧装置，其特征在于：所述底座(1)运用螺钉通过安装孔(10)固定在随皮带移动的移动件(13)上。

8.根据权利要求1-3之一所述的皮带自动张紧装置，其特征在于：所述皮带(6)处于张紧状态时，在垂直于皮带方向使皮带(6)变形的最小力为f，扭簧(4)中心至皮带(6)的距离为d，则扭簧(4)最大工作扭矩为T＝f*d，根据圆柱螺旋扭转弹簧计算方法选取合适扭矩的扭簧(4)。

9.一种皮带自动张紧方法，应用于权利要求1-8之一所述的皮带自动张紧装置，其特征在于：将皮带自动张紧装置的底座(1)固定在设置于皮带(6)的宽度方向的一边且随皮带移动的移动件(13)上，将压带装置抵靠皮带(6)的宽度方向的另一边的内侧或外侧，压带装置压紧皮带(6)，当皮带(6)出现松弛时，连杆(5)在扭簧(4)的作用力下旋转，直至皮带(6)的张紧力到达使连杆受力平衡的值，皮带(6)张紧。