[发明专利]蔬菜收割机的地面仿形机构

说明书

本发明涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。

技术领域

本发明属于农业收割装备领域，特别涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构。

背景技术

由于蔬菜收获的复杂性，目前我国绿叶蔬菜收获主要以人工为主，劳动强度较大，劳动力紧缺，机械化水平较低已经成为我国绿叶蔬菜产业发展的制约因素。因此蔬菜收割机成为当前农业机械研究的热点。

目前相关蔬菜收割机的研究取得了长足进展，但现有简易型蔬菜收割机没有地面高度调节装置，当菜畦面地表平整度较差时机具不能自动调整割台位置，导致叶菜收获质量不佳；而自动化程度较高的蔬菜收割机多采用的地面位置高度调节装置往往只能根据收割机前进方向菜畦面的地表高低调整割台位置，忽视了菜畦面左右的高低，影响叶菜收获品质和造成损失。

有鉴于此，该领域技术人员依据叶类蔬菜的采收特征，致力于研发一种适用于随畦面地表位置调节的蔬菜收割机仿形机构装置，以解决菜畦面地表凸凹不平和左右高低时不能准确仿形收割蔬菜且割刀与土壤接触容易损坏刀具的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术的不足，提出一种蔬菜收割机的地面仿形机构，其自动化程度高，可调节切割高度适应收获不同品种、生长密度的叶类蔬菜，实时调整割台与畦面位置保持割台与畦面始终处于同一收割高度，保证收割作业质量，解决了上述现有技术所存在的问题。

本发明的技术解决方案如下：

一种蔬菜收割机的地面仿形机构，它包括转轴、两侧连接端板、电动推杆支架、电动推杆、两侧传感器支架、传感器、调节螺杆、转臂连接架、第一转臂、第二转臂、两侧触杆支架、左触杆、右触杆、感应板、拉簧、调节螺栓；

所述转轴两端分别设置连接端板，连接端板安装在割台的侧板上，转轴中间位置安装电动推杆支架，在电动推杆支架两侧的转轴上安装传感器支架，两个传感器支架上分别装有传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，第一转臂和第二转臂的另一端与转臂连接架相连，由此四杆组成平行四边形机构；

所述两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端与其刚性连接，感应板安装于转臂连接架后端；拉簧两端分别连接传感器支架与调节螺栓，调节螺栓固定在转臂连接架上；调节螺杆一端与电动推杆支架相连，调节螺杆另一端与电动推杆相连，电动推杆另一端与割台的前横梁相连；当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。

所述地面仿形机构装有标尺，标尺安装在侧板外侧与转轴固定连接，标尺实时显示带锯割刀与畦面的切割高度。

所述左触杆、右触杆与畦面地表接触后发生的位置移动，是由传感器反馈给控制器，控制器分别控制左、右油缸的升降，根据不同的畦面地表起伏状况，使左、右油缸的同步升降，或使一个油缸升起另一个油缸降下，保持割台与畦面始终处于同一收割高度。

应用本发明的蔬菜收割机的地面仿形机构，提高了自动化程度，具有以下有益效果：

1、地面仿形机构电动推杆可根据畦面平整和地表位置调节蔬菜收割高度，切割高度最低可调节至紧贴畦面收割，以适应蔬菜收获质量和减少损失，且标尺可以达到收割高度实时显示，满足不同品种叶类蔬菜收获的农艺要求。