[发明专利]带自动校正功能的电器元件智能化装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。

背景技术

微动开关作为广泛使用的电器元件，其结构精巧、尺寸精度高、使用寿命长，在工业控制领域获得了广泛的应用。

但是，长久以来，微动开关都依靠手工装配实现生产作业。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种带自动校正功能的电器元件智能化装配系统，应用在电磁继电器中的触点机构的生产装配过程中，本发明用于将触点机构各个零部件以合理化地方式放置到动态夹具中，以实现触点机构的可靠装配。本发明带自动校正功能的电器元件智能化装配系统，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，利用动态夹具对各个零部件实现固定，再配合其它的工业机器人、机械手等自动化机构，可以将各个零部件抓取到动态夹具中，并对触点机构中的铆钉实现铆接，能够确保触点机构的装配质量和生产效率，在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上，使动态夹具和分度机构拥有长久的使用寿命。

一种带自动校正功能的电器元件智能化装配系统，用于实现触点机构的自动化装配，所述触点机构包括：左触点、右触点、垫圈、静电极、动电极、壳体、铆钉，所述铆钉包括左铆钉、右铆钉，所述左触点、静电极和壳体通过所述左铆钉实现固连，所述右触点、垫圈、电极和壳体通过所述右铆钉实现固连，所述静电极和电极相匹配；

带自动校正功能的电器元件智能化装配系统，包括：工作台、用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于装配所述壳体的壳体安装机构；所述分度机构固连于所述工作台，所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上，所述壳体安装机构固连于所述工作台上；

所述壳体安装机构包括：壳体振动盘、壳体上料机械手、壳体校正机构，所述壳体振动盘用于输出所述壳体至所述壳体校正机构，所述壳体上料机械手从所述壳体校正机构中夹持到所述壳体并将所述壳体放置到所述动态夹具中；

所述壳体校正机构包括：壳体送料支架、接料气缸、接料拖板、接料板、校正下压气缸、下压滑块、下压弹簧、校正轴、校正电机、套筒、回转支架、波珠螺丝，所述壳体送料支架固连于所述工作台，所述接料板固连于所述壳体送料支架，所述接料板上设置有用于容纳所述壳体的接料口，所述接料口和所述壳体振动盘的轨道相连；所述接料拖板活动连接于所述接料板，所述接料板上设置有用于容纳所述壳体的接料槽，所述接料槽和接料口相匹配，所述接料气缸的活塞杆的末端固连于所述接料板；所述回转支架固连于所述壳体送料支架，所述套筒活动连接于所述回转支架，所述校正电机的输出轴固连于所述套筒，在所述套筒的四周设置有用于限制所述壳体的所述波珠螺丝；在所述套筒的上部设置有所述校正轴，所述校正轴活动连接于所述下压滑板，所述下压滑板活动连接于校正支架，所述校正下压气缸的气缸体固连于所述校正支架，所述校正下压气缸的活塞杆固连于所述下压滑板，在所述校正轴的上部设置有所述下压弹簧，所述校正轴的校正平面和所述壳体的台阶面相匹配。

优选地，所述波珠螺丝的数量为四个并均匀布置于所述套筒的四周。

优选地，所述校正轴只能沿所述下压滑块上下滑动，所述校正轴不能相对所述下压滑块做周向转动；所述校正轴布置于所述套筒的正上方。

优选地，所述壳体上料机械手包括：壳体水平送料滑台、壳体竖直送料滑台、一号壳体手爪、二号壳体手爪，所述壳体水平送料滑台固连于所述壳体送料支架，所述壳体竖直送料滑台固连于所述壳体水平送料滑台，所述一号壳体手爪、二号壳体手爪固连于所述壳体竖直送料滑台，所述一号壳体手爪、二号壳体手爪成并排布置。