[发明专利]一种基于对接供电的AGV调度系统

说明书

本发明公开了一种基于对接供电的AGV调度系统，中央处理单元获取任务信息并提取任务信息中包括的目标货架位置，中央处理单元向小车控制模块分配任务；路线规划单元判断AGV小车当前电量是否大于额定电量，并根据AGV小车当前位置和目标货架位置生成导航路线；无线充电接收端和无线充电发射端通过无线供电方式连接。本发明公开了一种小车无线充电管控系统，通过自动检测小车当前电量，并根据当前电量实时规划小车行程，当小车需要充电时，将充电端纳入路线规划中，该系统智能安全，行程中加入充电保护，防止小车因为电源流失导致任务无法进行情况的发生，方便工作人员进行管理。

技术领域

本发明属于供电系统技术领域，特别是涉及一种基于对接供电的AGV调度系统。

背景技术

是Automated Guided Vehicle 自动导航搬运车的简称，通常也叫搬运机器人，应用广泛，常见物流、车间等需要搬运的场所。目前AGV小车采用电能作为动力能源，常见的有蓄电池供电、自动充电等方式，蓄电池供电不仅在小车行驶过程中加重小车的行驶承载量，而且在小车行驶的过程中容易出现电力不足的情况，使得小车没有充足的电能进行工作，需要频繁更换电池，而蓄电池的寿命短、价格相对昂贵，增加运行成本；而自动充电的方式，虽然解决了不用更换电池的问题，但是需要AGV小车在需要充电的时候移动至充电设备处，耗去大量的时间，不利于提高工作效率，并且小车上也需要安装电源设备，不仅加重小车重量，而且由于有电源的存在，产生一些安全隐患，比如电源老化、充电接口不稳定等问题。此外，蓄电池是一个不环保的产品，不仅生产和报废过程中污染环境，而且可能在使用过程中出现泄漏，污染AGV小车内部的设备，甚至短路引起火灾，给安全生产带来严重隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于对接供电的AGV调度系统，该系统智能安全，行程中加入充电保护，防止小车因为电源流失导致任务无法进行情况的发生，方便工作人员进行管理。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于对接供电的AGV调度系统，包括处理模块、小车控制模块、无线充电模块；

所述处理模块包括中央处理单元、路线规划单元和存储单元；

所述中央处理单元获取任务信息并提取任务信息中包括的目标货架位置，中央处理单元向小车控制模块分配任务；

所述路线规划单元判断AGV小车当前电量是否大于额定电量，并根据AGV小车当前位置和目标货架位置生成导航路线；

所述小车控制模块包括驱动单元、信息接收单元、扫码定位单元、电量管理模块；

所述扫码定位单元为设置于自动导引运输车底面的扫码器，所述扫码器扫描铺设于地面的二维码获取当前位置坐标，扫码器将位置坐标发送至信息接收单元，其中，每个二维码与一个位置坐标关联；

无线充电模块包括无线充电接收端、无线充电发射端；

所述无线充电接收端和无线充电发射端通过无线供电方式连接，无线充电接收端安装于AGV小车上。

进一步地，所述存储单元用于存储导航路线，其中，每个所述导航路线与一个AGV小车编号关联。

进一步地，所述驱动单元包括分别控制自动导引运输车左右轮运转的两台电机和旋转编码器。

进一步地，所述电机通过控制左右轮转速差从而控制自动导引运输车直行或转向，所述旋转编码器获取车轮转动圈数。

进一步地，所述信息接收单元用于获取路线规划单元发送的导航路线。

进一步地，所述电量管理模块采集电池电量信息并上传至中央处理单元。

本发明的有益效果：