[发明专利]一种图像拍摄控制方法及装置、系统

权利要求书

1.一种图像拍摄控制方法，包括如下步骤：

步骤一，获取主电子成像设备采集的每帧图像；

步骤二，提取所述主电子成像设备所采集图像的图像变化特征，并判断该图像变化特征是否符合预设的图像变化规律；

步骤三，若步骤二的判断结果为所提取的图像变化特征不符合预设的图像变化规律，则继续保持所述主电子成像设备拍摄，若步骤二的判断结果为所提取的图像变化特征符合预设的图像变化规律，则启动一个或多个辅助电子成像设备进行辅助拍摄；

步骤四，确定一个或多个辅助电子成像设备的参数配置，并发送相应的参数配置控制命令以修改相应的辅助电子成像设备的配置参数；

步骤五，将所述主电子成像设备采集的图像与各辅助电子成像设备采集的图像进行拼接融合，获得最终的图像输出。

2.如权利要求1所述的一种图像拍摄控制方法，其特征在于，步骤二中，检测所述主电子成像设备拍摄的连续的多帧图像，判断多帧图像的变化特征是否符合预设的图像变化规律。

3.如权利要求2所述的一种图像拍摄控制方法，其特征在于，于步骤二中，判断多帧图像变化特征是否符合预设图像变化规律采用如下步骤实现：

基于最大类间方差法统计图像像素并设置阈值统计曝光和非曝光区域的个数，或者基于显著区域检测算法检测显著变化区域，或者基于分类器模型训练并检测图像块或者全图的曝光区域；

基于相邻帧图像判断像素点变化或者推算变化方向或范围；

根据相邻帧交叠图像区域明暗变化量判断是否符合预设的图像变化规律。

4.如权利要求1所述的一种图像拍摄控制方法，其特征在于：于步骤四中，基于所述主电子成像设备确定拍摄图像的最低和最高灰度值，并据此划分灰度等级，确定所述主电子成像设备拍摄不清楚的灰度等级区间，发送相应的参数配置控制命令以修改相应的辅助电子成像设备的参数配置以拍摄所述主电子成像设备拍摄不清楚的灰度等级范围内的区域图像。

5.如权利要求1所述的一种图像拍摄控制方法，其特征在于：于步骤五中，裁剪获得各辅助电子成像设备所拍摄的图像中涉及所述主电子成像设备拍摄不清楚的灰度等级范围内的区域图像，以及裁剪获得所述主电子成像设备所拍摄的图像中辅助电子成像设备拍摄不清楚的灰度等级范围内的区域图像，并将主电子成像设备与各辅助电子成像设备裁剪获得的图像进行拼接融合，生成一个新的图像作为输出结果。

6.如权利要求5所述的一种图像拍摄控制方法，其特征在于，于步骤五后，还包括如下步骤：

返回步骤一，并继续判断所述主电子成像设备所拍摄图像特征是否符合预设的图像变化规律，若不符合，于步骤三恢复图像特征变化前各电子成像设备拍摄的配置状态，并调节各电子成像设备的参数配置以适配当前光线环境。

7.一种图像拍摄控制装置，包括：

控制单元，用于通过驱动单元获取各电子成像设备采集的图像，分析主电子成像设备采集到的图像是否符合预设的图像变化规律，根据分析结果确定是否启动辅助电子成像设备，确定各电子成像设备的配置参数，发送参数配置控制命令给驱动单元以实现相应电子成像设备的参数配置，对各电子成像设备采集的图像进行拼接融合以获得最终的图像；

驱动单元，用于获取各电子成像设备采集的图像并送至所述控制单元，根据所述控制单元发送的参数配置控制命令配置相应电子成像设备；

接口电路，用于连接各电子成像设备；

电源模块，用于提供其它模块所需的电源。