[发明专利]一种自动化轨道吊模拟器

权利要求书

1.一种自动化轨道吊模拟器，其特征在于：包括流程模拟模块和插件管理模块，所述流程模拟模块，用于模拟轨道吊的流程，所述插件管理模块，用于配置管理不同的流程模拟模块；

所述流程模拟模块包括用户界面模块和业务逻辑模块，

所述用户界面模块包括设置界面、输出界面、控制界面，

所述业务逻辑模块包括一个主循环，用来控制读取轨道吊设备发来的指令和计算轨道吊设备的运动轨迹，然后在每个时钟周期内更新当前的运动状态并写入OPC，

所述设置界面用来配置每一个轨道吊设备的状态和设定，所述输出界面为用户对轨道吊模拟器进行操作之后反馈的信息，所述控制界面为实际工作和测试中用到的对轨道吊设备进行的控制操作，

所述配置界面包括基础设定模块、初始位置模块、通讯地址模块、OPC标签模块；所述输出界面包括设定状态反馈模块、设备实时状态模块、错误信息反馈模块、其他信息反馈模块；

所述控制界面包括改变当前位置模块、激活/停止设备模块、接受指令模块、故障模拟模块；

所述基础设定模块、通讯地址模块、OPC标签模块分别与设定状态反馈模块相连，所述初始位置模块与设备实时状态模块相连，改变当前位置模块和接受指令模块分别与设备实时状态模块相连，接受指令模块还与错误信息反馈模块相连，激活/停止设备模块、故障模拟模块分别与其他信息反馈模块相连。

2.如权利要求1所述的一种自动化轨道吊模拟器，其特征在于，程序运行时，主循环不停地循环，读取命令队列，当命令队列中收到一条新的指令，不正确校验命令则返回主循环，等待下一条指令；正确校验命令则计算设备的运动轨迹并实时投递当前设备状态给OPC系统；运动完成时，返回主循环准备处理下一条指令。

3.如权利要求1所述的一种自动化轨道吊模拟器，其特征在于，所述主循环每个时钟周期运行一次，每个时钟周期为0.2S。