[发明专利]草皮种植机

权利要求书

1.草皮种植机，其特征在于：包括机架、用于储存待种植块状草皮的储料装置、用于接收从储料装置中释放出的块状草皮且将块状草皮输送至地面上进行铺设的铺设装置、设置于铺设装置上且用于插入块状草皮中的草皮止动件、用于控制草皮止动件进行移动以插入块状草皮中的升降控制装置和用于对铺设于地面上的块状草皮进行碾压的碾压装置，储料装置、铺设装置和碾压装置设置于机架上；

所述铺设装置包括可运转的输送带和设置于输送带上且用于承托块状草皮的多个定位块，输送带位于所述储料装置的下方，多个定位块在输送带的外周表面上为等距分布，相邻两个定位块之间具有间隙且该间隙形成容纳所述草皮止动件的容置槽；

所述草皮止动件包括钉杆和设置于钉杆上且用于插入块状草皮中的多个钉齿，多个钉齿在钉杆上沿钉杆的长度方向依次设置，钉杆的两端从所述容置槽中伸出以与所述升降控制装置配合，在升降控制装置的作用下，草皮止动件向上移动以使钉齿伸出容置槽外并插入块状草皮中。

2.根据权利要求1所述的草皮种植机，其特征在于：所述铺设装置还包括可旋转的设置于所述机架上的驱动辊、从动辊和支撑辊，所述输送带套设于驱动辊和从动辊上且驱动辊和从动辊分别位于输送带的一端，用于对输送带提供支撑的支撑辊位于驱动辊和从动辊之间且支撑辊的位置靠近从动辊，支撑辊和从动辊位于所述储料装置的下方。

3.根据权利要求2所述的草皮种植机，其特征在于：所述驱动辊、从动辊和支撑辊在输送带内部呈三点分布，输送带是由依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段组成，第三输送段的长度大于第二输送段的长度，第二输送段的长度大于第一输送段的长度，第二输送段的另一端与第三输送段的另一端连接，第一输送段的一端是在支撑辊处与第二输送段连接，第一输送段的另一端是在从动辊处与第三输送段连接，第二输送段与第三输送段是在驱动辊处相连接；第一输送段位于出草口的正下方，第二输送段位于出草口的斜下方，位于第一输送段处的定位块首先接收从出草口中释放出的块状草皮，然后定位块和插入块状草皮中的草皮止动件向下移动至第二输送段处，定位块和草皮止动件相配合带动块状草皮同步向下移动至第二输送段处，移动至输送带下端的块状草皮会被铺设于地面上，第二输送段处的定位块和草皮止动件与块状草皮分离后，会经第三输送段返回至第一输送段处，继续接收块状草皮，实现循环。

4.根据权利要求1所述的草皮种植机，其特征在于：所述储料装置包括设置于机架上且具有出草口的储草盒、用于控制出草口的开闭的封板和用于控制封板进行移动的开闭驱动器，储草盒为顶部开口、底部开口且内部中空的矩形盒体，储草盒的中空腔体为储存块状草皮的矩形腔体，多个块状草皮堆叠在储草盒的中空腔体中。

5.根据权利要求1所述的草皮种植机，其特征在于：所述容置槽中设有用于使所述草皮止动件进行复位的弹性元件。

6.根据权利要求4所述的草皮种植机，其特征在于：所述升降控制装置包括设置于所述输送带两侧的两个控制杆且位于所述钉杆下方的控制杆和与控制杆连接且用于使控制杆进行上下摆动的升降驱动机构。

7.根据权利要求6所述的草皮种植机，其特征在于：所述升降驱动机构包括与所述两个控制杆连接的支撑杆、与支撑杆转动连接的连杆、与连杆转动连接的曲柄和与曲柄连接的电动机。

8.根据权利要求7所述的草皮种植机，其特征在于：所述控制杆的一端与所述机架转动连接，控制杆的另一端与所述支撑杆滑动连接，在所述输送带运转且控制杆处于上止点位置时，插入块状草皮中的所述草皮止动件沿着控制杆滑动并在弹性元件的作用下逐渐收缩至所述容置槽中，最终草皮止动件与块状草皮分离。

9.根据权利要求1至8任一所述的草皮种植机，其特征在于：所述碾压装置包括与所述机架转动连接的支架、可旋转的设置于支架上且用于对铺设于地面上的块状草皮进行碾压的碾压滚筒以及与支架和机架连接且用于控制碾压滚筒进行升降的升降驱动器。

10.根据权利要求9所述的草皮种植机，其特征在于：所述碾压滚筒的表面设有凸齿。