[发明专利]一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及连接器产品夹持机构领域，具体的说，是一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构。

背景技术

连接器也叫接插件，国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是：端子，塑胶外壳，绝缘体，附件。

在连接器产品自动包装过程中，需要将连接器产品从检测机的载座中通过夹爪单元夹取，然后通过运动机构如机械手臂、X-Y-Z滑台等将产品转移到包装托盘中。如图1所示，由于运动机构本身的误差如精度误差、安装误差、调试误差等造成夹爪单元的夹紧后的夹取位置与连接器产品位置不一致，导致运动机构在取出连接器产品时，连接器产品塑胶外壳与检测机的载座之间发生严重的干涉，导致检测机的载座损伤连接器产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，用于解决现有技术中由于运动机构本身的误差，造成夹爪单元的夹紧后的夹取位置与连接器产品位置不一致，引起检测机的载座损伤连接器产品的问题。本发明通过在接头上设置滑动方向相交的第一滑动块和第二滑动块，使夹爪单元的夹爪中心能够根据检测机载座确定连接器产品中心自适应的调整夹爪单元的位置，从而实现不检测机载座不损伤连接器产品的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种柔性无损伤的连接器产品夹持机构，包括上下设置的接头和夹爪单元；所述接头包括与夹爪单元固定连接的下固定块、滑动设置在下固定块上部的第一滑动块、滑动设置在第一滑动块上部的第二滑动块；第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向相交。所述接头用于将夹爪单元固定连接到运动机构如机械手臂上，因此所述第二滑动块与运动机构固定连接；所述与夹爪单元固定连接的下固定块相对于第二滑动块可以沿两个方向移动，第一个方向是第一滑动块相对于第二滑动块的滑动方向，第二个方向是下固定块相对于第一滑动块的滑动方向，第一个方向和第二个方向相交是指两个滑动方向的夹角不是0度或者180度。所述夹爪单元在本领域内有多种现有技术，例如采用集成的夹爪气缸，左夹爪和右夹爪分别安装在夹爪气缸的两个夹爪上，或者是采用直线气缸或者油缸，将左夹爪安装在气缸或者油缸的缸体上，将右夹爪安装气缸或者油缸的活塞杆上构成夹爪单元，在此需要说明的是，本领域技术人员还可以采用其他现有技术实现本实施例所述的夹爪单元，不应当将气缸或者油缸或者夹爪气缸理解为对本发明的限定。

优选地，所述夹爪单元包括与下固定块固定连接的机架、相对设置且可滑动设置在机架上的左夹爪和右夹爪、驱动左夹爪和右夹爪开闭的驱动机构。所述相对设置是指左夹爪与右夹爪的同时运动时的运动方向平行并且相反；所述滑动设置是指左夹爪与右夹爪可以都沿同一零件滑动，例如左夹爪与右夹爪分别固定在两个不同的滑块上，然后在同一根直线导轨上滑动，也可以是左夹爪与右夹爪相对不同的滑动导向件如直线导轨相对滑动；因为左夹爪和右夹爪是滑动设置的，因此左右夹爪是做直线运动接触连接器产品的，相对于旋转夹持，平移夹持更加平稳，冲击更小；驱动左夹爪和右夹爪开闭的驱动机构即是驱动左夹爪和右夹爪相对直线运动的驱动机构，驱动机构可以采用本领域内公知的齿轮齿条机构，即以齿轮为驱动件，在左夹爪和右夹爪上分被固定连接与齿轮啮合的齿条；也可以采用结构简单的滑块夹爪气缸，将左夹爪和右夹爪分别固定连接在滑块夹爪气缸的两个滑块夹爪上，接入气源，通过气源的通断实现左夹爪和右夹爪的开闭。由于内齿轮齿条机构的具体结构、滑块夹爪气缸以及控制这些机构的控制装置在本领域内均为现有技术，因此在此不做详细叙述。当然本领域技术人员还可以采用本领域内其他现有技术实现左夹爪和右夹爪的开闭，在此不再一一列举。

优选地，所述第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向相垂直。根据直角坐标系原理，平面内的任意一点可以用该点到直角坐标系两坐标轴的垂直距离表示，因此第一滑动块的滑动方向与第二滑动块的滑动方向相垂直，使两个滑动方向构成直角坐标系，因此从理论上，在第一滑动块和第二滑动块的浮动范围内，夹爪夹紧后的夹取位置与连接器产品在检测机载座上的位置能够重合；从而进一步避免检测机载座损伤连接器产品。