[发明专利]一种室内除甲醛行走装置及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及室内除甲醛设计领域，具体是一种室内除甲醛行走装置及其控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对室内装修的要求越来越高，但是刚装修完的新房，房子内含有大量的毒害物质——甲醛。甲醛是一种无色，有强烈刺激型气味的气体。易溶于水、水溶液形式出现。易溶于水和乙醇，醇和醚。甲醛在常温下是气态，通常以35～40％的甲醛水溶液叫做福尔马林。甲醛的主要危害表现为对皮肤粘膜的刺激作用，甲醛是原浆毒物质，能与蛋白质结合、高浓度吸入时出现呼吸道严重的刺激和水肿、眼刺激、头痛。

市场上通常采用活性炭类产品、化学药剂类甲醛清除产品、植物原液类清除剂来去除甲醛，或是采用除甲醛的装置进行除甲醛，但是这些大多数产品或是装置是固定不动的，室内除甲醛时每个房间里必须放置一个，过量时存在“二次污染”的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内大理石地板装潢装置及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种室内除甲醛行走装置，包括：行走机械部分、内置容器、上盖、PTC发热元件、模块集成、移动电源，其特征在于，所述行走机械部分包括底盘、外壳、左驱动轮、右驱动轮及随动轮，所述底盘为圆盘形，底盘上设置驱动电机，所述外壳上部设置有外螺纹段，所述左驱动轮、右驱动轮及随动轮安装在底盘上，所述内置容置包含除甲醛溶剂，内置容器固定在外壳内，所述上盖上表面设置网状镂空，整体呈圆形，上盖内圈设置内螺纹段，且内螺纹段与外壳上的外螺纹段相配合连接，所述PTC发热元件密封设置在内置容器底部中央处，所述模块集成与移动电源上下设置在底盘上，且移动电源靠近底盘，所述移动电源适配有充电接口。

作为本发明进一步的方案：底盘与外壳采用高强度塑料材料，材料优选为玻纤增强尼龙66。

作为本发明进一步的方案：底盘上设置的驱动电机数量为2个，左驱动轮、右驱动轮分别由2个电机其中的一个独立驱动。

作为本发明进一步的方案：外壳上设置有LCD显示屏及信号灯。

作为本发明进一步的方案：左驱动轮、右驱动轮通过差速转向式进行转向。

一种室内除甲醛行走装置的控制系统，包括环境感应模块、CPU模块、机械驱动模块，数据显示模块，其特征在于，所述环境感应模块包括甲醛检测单元、传感器单元，所述传感器单元包括超声波传感器、红外线传感器、编码器、线加速度计，编码器用于确定当前机器人的位置，线加速度计获取线加速度信息，进而得到线加速度和位置信息，所述CPU模块包括数据传递单元、室内3D数据库、CPU计算单元，所述机械驱动模块包括电机驱动单元、机械运动机构，所述数据显示模块包括数据显示单元、数据上传单元。

作为本发明进一步的方案：数据传递单元设置有USB数据传输端口。

作为本发明进一步的方案：数据上传单元设置有GPS定位器及发射器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一种室内除甲醛行走装置依靠电机驱动左、右驱动轮在室内移动，能使装置中装有除甲醛溶剂的内置容器到达室内各个房间里进行去除空气中的甲醛，这种方式去除甲醛快速、高效；该控制系统中的数据上传单元设置有GPS定位器及发射器，便于施工者随时接收室内除甲醛行走装置的工作信息，帮助施工者远距离确认装置的工作状态及室内甲醛去除情况。

附图说明

图1为一种室内除甲醛行走装置主视结构示意图。

图2为一种室内除甲醛行走装置移动机构示意图。

图3为一种室内除甲醛行走装置的控制系统组成示意图。

图中：1-行走机械部分、11-底盘、12-外壳、13-左驱动轮、14-右驱动轮、15-随动轮、2-内置容器、3-上盖、4-PTC发热元件、5-模块集成、6-移动电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。