[发明专利]具有力偶平衡的新型烧结机柔性传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及钢铁行业中烧结机的柔性传动装置，特别涉及一种具有力偶平衡的新型烧结机柔性传动装置。

背景技术

烧结机是冶金联合企业中生产高炉烧结矿的重要设备，它将铁矿石粉经过高温加

热，变成块状的烧结矿，以利于高炉使用，烧结机的台车在使用过程中不停地周而复始地移动，在移动过程中完成烧结矿的烧结过程。台车的移动需要一套驱动装置，这就是烧结机的主传动系统，随着烧结机的大型化，传动装置大多采用柔性传动装置，这种传动装置具有结构紧凑、承载能力大的优点，在烧结机上发挥了很好的作用。

现有烧结机柔性传动装置大多是半悬挂式的，电机或部分传动装置放置在地上，

这种结构比较复杂，占地面积大，安装调试也比较麻烦。

柔性传动形式的末级为齿轮传动，前级的有蜗杆副传动、行星齿轮传动等；蜗杆副的结构简单紧凑，体积小，重量轻，能自锁；特别是平面二次包络环面蜗杆副的承载能力大，传动效率高，很适合柔性传动装置；柔性传动装置的部件越来越趋向于模块化设计；以减少设计、制造和安装的工作量。

最常用的烧结机柔性传动装置采用拉杆式结构（BFT 型），属于半悬挂，单电机驱动

的形式；这种结构形式的柔性装置在现场的安装调试工作量较大；两个蜗杆的负荷不一样，

承载能力受到影响。这种半悬挂多柔传动系统，主要由输入轴、扭力杆、拉压杆、大齿轮、小齿轮、头轮主轴、侧箱体、轴承、中部箱体、侧箱体连接杆组成，左、右两个侧箱体由侧箱体连接杆连接，轴承 实现定位，左、右两个侧箱体与中部箱体能相对滑动。动力系统经过输入轴带动小齿轮转动，大齿轮悬置在烧结机头轮主轴上，且由左、右两侧的小齿轮同时驱动旋转。左、右两侧箱体7 经拉压杆与扭力杆刚性连接，扭力杆进行减振和减力后与基件铰接，上述结构具有较好的柔性抗扭缓冲性能，它的缓冲原理是利用细长的扭力杆的弹性变形来吸收能量，即把外力矩转变为扭力杆的扭转内力矩。系统工作时，左、右两侧的小齿轮会形成一个力偶，使得传动装置两侧的拉压杆一个向上拉，一个向下压，水平扭力杆有效地消除该力矩。

但在工作时，由于拉压杆与小齿轮的轴心不重合，拉压杆与小齿轮之间会产生一个力偶，使左、右侧箱体产生转动，并使拉压杆不能保持垂直位，致使烧结机柔性传动装置发生事故，造成烧结机停机。实际生产中，还出现轴承被损坏，中部箱体与侧箱体挤压，传动装置异响严重，烧结机多次故障停机和检修维护停机。

除此之外，对柔性传动装置运行状态的监测有很多技术手段，技术已经比较完善。现有最先进的技术是用拉力检测装置检测烧结机柔性传动外壳与减速机之间的拉力来监测柔性传动装置的运行状况。拉力约大、负载越大，拉力越小负载越小。拉力检测烧结机柔性传动保护装置存在的问题有：烧结机柔性传动外壳与减速机之间的拉力检测装置中的拉力杆由于长时间的机械磨损、变形，容易断裂，一旦断裂，原有烧结机柔性传动保护装置将会失效，此时减速机与烧结机柔性传动装置将会发生剧烈的震荡，严重时减速机及烧结机柔性传动装置均会损坏，后果非常严重。

因此，针对现有技术中存在的问题，有必要提供一种具有新颖性、实用性和创造性的装置。

发明内容

本发明的目的针对现有技术中存在的缺点提供一种具有力偶平衡的新型烧结机柔性传动装置，从而解决现有技术中存在的机械效率较低、柔性传动装置会损坏、结构比较复杂，占地面积大，安装调试也比较麻烦等缺点；从而达到安装调试简便，现场的工作量小、设计巧妙、结构紧凑减小了轴承的受力，使烧结机的柔性传动装置保持正常的工作。

本发明通过以下技术方案来实现 ： 一种具有力偶平衡的新型烧结机柔性传动装置，箱体有一个倾斜的箱体剖分面，把整套装置分为左箱体和右箱体两部分，所有传动零件和部件都安装在左箱体和右箱体的箱壳上，在箱体下部形成封闭的油池；整套装置全部悬挂在传动轴上，大齿轮由两套各自带有电动机、辅助减速机的蜗杆传动装置驱动，两套蜗杆传动装置之间有同步轴连接；

所述辅助减速机的另一端设置有保护装置，所述保护装置包括设置在柔性传动装置上的减速机摆臂，所述减速机摆臂的另一端设置拉力检测装置，所述减速

机摆臂 下部安装金属挡板，所述金属挡板的侧面安装接近开关，所述接近开关通过信号电缆连接PLC 控制装置；