[发明专利]永磁同步电机定子磁链观测方法、磁链观测器及存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机定子磁链观测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

查找映射曲线的线性区，所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线；

基于所述映射曲线的线性区进行电阻辨识，获得永磁同步电机的定子电阻；

获取电机的当前电流值，根据所述当前电流值采用映射曲线的线性区确定对应的当前延时时间差；

根据所述当前延时时间差对指令电压进行校正；

根据所述定子电阻及校正后的指令电压计算所述永磁同步电机的定子磁链；

其中，所述延时时间差为电机变频器的开关器件的关断延时时间与开通延时时间的差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前延时时间差对指令电压进行校正，具体包括：

根据所述当前延时时间差计算端电压误差；

将所述端电压误差进行坐标变换，获得α-β坐标系下的电压补偿值；

根据所述α-β坐标系下的电压补偿值对指令电压进行校正。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述定子电阻及校正后的指令电压通过下式计算所述永磁同步电机的定子磁链，

其中，ψ_{α_est}和ψ_{β_est}为所述永磁同步电机的定子磁链，V_α和V_β为校正后的指令电压值，R_s为定子电阻，i_α为α轴的电流值，i_β为β轴的电流值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流值采用所述线性区确定对应的当前延时时间差，具体包括：

从所述线性区中选取两个参考点，获取各参考点的参考电流值及参考延时时间差，根据所述当前电流值、各参考点的参考电流值及参考延时时间差确定所述当前延时时间差。

5.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射曲线的线性区进行电阻辨识，获得永磁同步电机的定子电阻，具体包括：

在所述线性区中选取电流值；

将选取的电流值作为注入永磁同步电机的直轴电流值，检测与所述直轴电流值对应的直轴电压值；

根据所述直轴电流值及对应的直轴电压值计算所述永磁同步电机的定子电阻。

6.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述查找映射曲线的线性区，具体包括：

获取所述映射曲线上各点的切线斜率，根据所述切线斜率确定所述线性区。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述切线斜率确定所述线性区，具体包括：

将切线斜率等于预设斜率的点作为分割点；

将所述映射曲线按照所述分割点进行分割，获得至少两个分割区；

判断各分割区是否存在切线斜率大于预设斜率的点，将未存在切线斜率大于预设斜率的点的分割区作为所述线性区。

8.一种磁链观测器，其特征在于，所述磁链观测器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的永磁同步电机定子磁链观测程序，所述永磁同步电机定子磁链观测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的永磁同步电机定子磁链观测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有永磁同步电机定子磁链观测程序，所述永磁同步电机定子磁链观测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的永磁同步电机定子磁链观测方法的步骤。