[发明专利]电机驱动器的死区补偿方法、电机驱动器及存储介质

权利要求书

1.一种电机驱动器的死区补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取电机的当前电流值及当前温度值；

根据所述当前电流值及当前温度值确定对应的当前延时时间差；

根据所述当前延时时间差对理想死区补偿电压进行修正；

其中，所述延时时间差为所述电机的变频器桥臂上的开关器件的关断延时时间与开通延时时间的差值；

其中，所述根据所述当前电流值及当前温度值确定对应的当前延时时间差，具体包括：

查找映射曲线集中各映射曲线的线性区，根据所述当前电流值及当前温度值采用所述线性区确定对应的当前延时时间差，所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流值及当前温度值确定对应的当前延时时间差，具体包括：

根据所述当前电流值及当前温度值采用映射曲线集确定对应的当前延时时间差，所述映射曲线集包括不同温度值下的映射曲线，所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流值及当前温度值采用所述线性区确定对应的当前延时时间差，具体包括：

从所述映射曲线集中选取两条映射曲线，从选取的映射曲线的线性区中分别选取两个参考点，获取各参考点的参考电流值、参考温度值及参考延时时间差，根据所述当前电流值、当前温度值、各参考点的参考电流值、参考温度值及参考延时时间差确定所述当前延时时间差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前电流值、当前温度值、各参考点的参考电流值、参考温度值及参考延时时间差通过下式确定所述当前延时时间差，

其中，t₁(T)＝t(i₁,T₂)-k₁(T-T₂)²，t₂(T)＝t(i₂,T₂)-k₂(T-T₂)²，k₁＝-[t(i₁,T₁)-t(i₁,T₂)]/(T₁-T₂)²，k₂＝-[t(i₂,T₁)-t(i₂,T₂)]/(T₁-T₂)²，i为当前电流值，T为当前温度值，Δt_delay(i,T)为当前延时时间差，t(i₁,T₁)为参考电流值i₁、参考温度值T₁对应的参考延时时间差，t(i₁,T₂)为参考电流值i₁、参考温度值T₂对应的参考延时时间差，t(i₂,T₁)为参考电流值i₂、参考温度值T₁对应的参考延时时间差，t(i₂,T₂)为参考电流值i₂、参考温度值T₂对应的参考延时时间差。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找所述映射曲线集中各映射曲线的线性区，具体包括：

分别获取所述映射曲线集中各映射曲线上每点的切线斜率，根据所述切线斜率确定各映射曲线的线性区。