[发明专利]叶轮骨架扭角机

权利要求书

1.一种叶轮骨架扭角机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于定位叶轮(3)的定位机构、用于扭动叶轮(3)的叶片(32)角度的扭角机构以及用于将叶轮(3)压紧于定位机构上的压紧机构，其特征在于，于机架(1)上还设置有用于转动叶轮(3)相应叶片(32)角度以使得待扭角的叶片(32)朝向扭角机构的转角机构，所述转角机构包括一转轴(46)，所述转轴(46)转动连接于固定在机架(1)下方的轴承筒(45)处，该转轴(46)的上端与定位机构固定并可带动定位机构转动，该转轴(46)的下端受第一驱动部(71)带着转动，在转轴(46)和机架(1)之间设置有控制转轴(46)旋转角度的转角控制机构，所述转角控制机构包括固定在转轴(46)上且沿转轴(46)轴向分布的多个角度限制盘(41)，每一角度限制盘(41)上均设置有均匀相位角间隔的角度限制槽(411)，且每一角度限制盘(41)上的角度限制槽(411)个数均不同，所述角度限制盘(41)配合有卡接机构，所述卡接机构包括一可配合卡入角度限制槽(411)的卡接部以及调节卡接部沿转轴(46)轴向方向位置调节的调节部。

2.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述卡接部包括第二驱动部(44)以及受第二驱动部(44)驱动沿角度限制盘(41)径向前后移动的卡接块(441)，所述卡接块(441)与角度限制槽(411)配合卡接。

3.根据权利要求2所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述调节部包括沿转轴(46)轴向设置的调节座(42)，所述第二驱动部(44)固定有一与调节座(42)配合的固定块(43)，所述固定块(43)与调节座(42)沿竖向滑移配合，且固定块(43)与调节座(42)之间还设置有锁定结构。

4.根据权利要求3所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述锁定结构包括设置于调节座(42)上沿竖向间隔分布且于多个所述角度限制盘(41)一一对应的卡槽(422)，所述固定块(43)设置有螺纹孔(432)，当所述螺纹孔(432)与卡槽(422)对应时，使得卡接部的卡接块(441)对应相应的角度限制盘(41)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述卡接块(441)的端部还设置有一滚轮(442)，所述滚轮(442)的旋转轴(46)向与转轴(46)的旋转轴(46)向平行。

6.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述扭角机构包括扭角板(66)以及带动扭角板(66)转动的第三驱动部(63)和带动扭角板(66)朝向叶轮(3)靠近或远离的第四驱动部(61)，所述扭角板(66)相对叶轮(3)的一端设置有用于叶片(32)插入的扭角槽(661)。

7.根据权利要求6所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述第三驱动部(63)包括有减速齿轮组(64)以及设置在设置在所述减速齿轮组(64)最末端的齿轮设置有外罩，该外罩设有角度限位装置，所述角度限位装置包括传感器(67)以及设置在所述齿轮上的被感应件(68)，当所述被感应件(68)被传感器(67)感应时，第三驱动部(63)停止动作。

8.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述压紧机构包括第五驱动机构，所述第五驱动机构驱动有一朝向定位机构上下运动的升降块(52)，所述升降块(52)上转动连接有一处于定位机构正上方的压紧头(53)，当第五驱动机构驱动升降块(52)下降之后，所述压紧头(53)压于定位机构的叶轮(3)上。

9.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述定位机构包括与转轴(46)固定的定位转块(2)，所述定位转块(2)的上侧面与叶轮(3)的转动中心面匹配，所述定位转块(2)的上侧面设置有定位凸起(211)，所述在叶轮(3)上设置有与定位凸起(211)配合的定位槽(311)。

10.根据权利要求1所述的叶轮骨架扭角机，其特征在于，所述转轴(46)的下端设置有一转盘(461)，所述转盘(461)与第一驱动机构之间通过皮带轮(72)联动。