[发明专利]永磁同步电机定子电阻辨识方法、电机驱动器及存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机定子电阻辨识方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度；

确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量，将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度；

查找映射曲线的线性区，所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线；

在所述线性区中选取电流值；

将所述坐标变换角度作为给定电角度，将选取的电流值作为注入永磁同步电机的直轴电流值，检测与所述直轴电流值对应的直轴电压值；

根据所述直轴电流值及对应的直轴电压值计算所述永磁同步电机的定子电阻；

其中，延时时间差为所述永磁同步电机的关断延时时间与开通延时时间的差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找映射曲线的线性区，具体包括：

获取所述映射曲线上各点的切线斜率，根据所述切线斜率确定所述线性区。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述切线斜率确定所述线性区，具体包括：

将切线斜率等于预设斜率的点作为分割点；

将所述映射曲线按照所述分割点进行分割，获得至少两个分割区；

判断各分割区是否存在切线斜率大于预设斜率的点，将未存在切线斜率大于预设斜率的点的分割区作为所述线性区。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述线性区中选取电流值之前，所述方法还包括：

删除所述线性区中超过预设电流阈值的区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设电流阈值为所述永磁同步电机允许的电流最大值和所述永磁同步电机所连接变频器允许的电流最大值中的较小值。

6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量，将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度，具体包括：

计算所述当前直轴角度与各标准电压矢量之间的夹角；

根据计算的夹角来确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量，将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据计算的夹角来确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量，将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度，具体包括：

对计算的夹角进行比较，将夹角最小的标准电压矢量确定为与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量，将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度。

8.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述线性区中选取电流值，具体包括：

在所述线性区中选取两个不同的电流值；

相应地，所述将所述坐标变换角度作为给定电角度，将选取的电流值作为注入永磁同步电机的直轴电流值，检测与所述直轴电流值对应的直轴电压值，具体包括：

将所述坐标变换角度作为给定电角度，将选取的第一电流值作为第一直轴电流值，对所述第一直轴电流值进行闭环控制，当闭环控制的反馈直轴电流值与第一直轴电流值一致时，获取直流电压值，并将获取的直流电压值作为与所述第一直轴电流值对应的第一直轴电压值；

将所述坐标变换角度作为给定电角度，将选取的第二电流值作为第二直轴电流值，对所述第二直轴电流值进行闭环控制，当闭环控制的反馈直轴电流值与第二直轴电流值一致时，获取直流电压值，并将获取的直流电压值作为与所述第二直轴电流值对应的第二直轴电压值。

9.一种电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的永磁同步电机定子电阻辨识程序，所述永磁同步电机定子电阻辨识程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的永磁同步电机定子电阻辨识方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有永磁同步电机定子电阻辨识程序，所述永磁同步电机定子电阻辨识程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的永磁同步电机定子电阻辨识方法的步骤。