[发明专利]油莎豆收获机及油莎豆收获方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种油莎豆收获机及油莎豆收获方法。

背景技术

油莎豆生长的环境类似于花生，形状大小类似于花生剥了外壳的花生豆，收获时先行将生长在地面上的茎叶割掉，然后再收获地下面10—12厘米深的油莎豆，这时的油莎豆果实与生长曼、果实曼、部分根茎以及砂土混合在一起，收获时每亩地每小时就要将最少67立方的豆土混合物进行挖掘、输送、筛分、收集最后仅有筛分后剩余的比较干净的1立方多的豆与杂物，由于收获时砂土量太大，致使所有油莎豆收获机都不能够提高收获产量。

油莎豆的收获主要靠人工将植株从地里采出，然后通过人工的摔打将根茎上的油莎豆与植株分离，从而获得油莎豆。近几年科研人员也研究开发了一些油莎豆收获机，但是其存在的主要问题是，该收获机不能将所有的油莎豆完全与植株分离，即在植株上会剩余较多的油莎豆，还需要人工分拣，将剩余的油莎豆采集下来。由于没有适用的油莎豆收获机，从而制约了兼具油、粮、饲、牧一身的绿色农作物油莎豆的大规模种植。

提供一种油莎豆收获机，其能够将油莎豆植株上的绝大部分油莎豆采集下来，这对于现代工业的发展及降低人们的劳动量具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种油莎豆收获机，其能够比较高效率地收获油莎豆。

本发明是这样实现的：

一种油莎豆收获机，包括：

机架；

震动铲刀，用于将土壤中的油莎豆铲出，包括前端和后端，所述震动铲刀的中部与所述机架通过销轴转动连接，所述销轴平行于所述机架的宽度方向，

所述震动铲刀的底部还设置有偏心轮，所述偏心轮通过转动能够使得所述前端和所述后端绕所述销轴摆动；

砂土分离器，用于将油莎豆颗粒与植株及砂土进行分离，所述砂土分离器与所述震动铲刀的后端邻接；

刮板输送机，所述刮板输送机与所述砂土分离器连接；

振动筛，所述振动筛与所述刮板输送机连接；

动力系统，所述动力系统与所述机架连接。

进一步，

所述砂土分离器包括转子分离器及弧形漏砂板；

所述转子分离器包括转轴及多个分离齿，所述转轴平行于所述机架的宽度方向，并与所述机架转动连接；所述分离齿分布在所述转轴的外圆周面上；

所述分离齿为条形板结构，所述分离齿包括相互连接的第一段及第二段，所述第一段与所述转轴连接，所述第二段与所述第一段呈钝角设置，所述第一段及所述第二段的钝角边上设置有刀刃；

所述弧形漏砂板设置在所述转子分离器的下方，沿所述转轴方向延伸，所述弧形漏砂板的内弧靠近所述转轴；所述弧形漏砂板上设置有多个用于漏砂的通孔。

进一步，

所述刮板输送机包括带轮、传送带、筛板、护板及弧形连接板；所述带轮与所述动力系统传动连接；

所述传送带倾斜设置将所述油莎豆输送到所述振动筛的上方，所述传送带上设置有多个刮板，所述刮板垂直于所述传送带；

所述筛板设置在所述传送带的下方，并沿所述传送带的长度方向延伸，所述筛板上设置有多个漏砂孔；

所述护板设置于所述筛板的两侧边，所述护板与所述筛板可拆卸连接；

所述弧形连接板的一端与所述筛板的下端连接，另一端与所述弧形漏砂板连接。

进一步，

所述振动筛包括上层筛、下层筛、弹簧组及激振器；

所述上层筛设置在所述下层筛的上方，所述上层筛及所述下层筛通过所述弹簧组与所述机架连接；所述激振器与所述上层筛及所述下层筛连接。

进一步，

所述油莎豆收获机还包括斗式提升机及料仓；所述斗式提升机的下端与所述下层筛邻接，所述斗式提升机的上端与所述料仓的上部连接。

进一步，

所述料仓包括仓斗及多级液压缸，所述多级液压缸的一端与所述仓斗连接，另一端与所述机架连接。

进一步，

所述机架包括底盘与车轮，所述车轮与所述底盘转动连接。

进一步，

所述油莎豆收获机包括转向液压缸，所述转向液压缸与底盘及车轮连接。

进一步，

所述车轮包括无内胎轮胎。

一种油莎豆收获方法，利用了所述的油莎豆收获机，包括以下步骤：

a.启动动力系统，使得所述油莎豆收获机前进行驶，并使所述偏心轮转动，所述震动铲刀将土壤中的油莎豆挖掘出来；