[发明专利]盾构/TBM滚刀磨损测量装置及测量方法有效
申请号: | 201710644196.1 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107300369B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 孙振川;李凤远;王凯;张良辉;张兵;陈桥;于飞;李宏波;王利明;孙振中;郭海坡;杨书江;王超峰;程俊瑞;汪朋;李云涛;彭美坤;李沿宗 | 申请(专利权)人: | 中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/20 |
代理公司: | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人: | 牛雪姣 |
地址: | 510000 广东省广州市南沙区明珠湾起步区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盾构 tbm 磨损 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种盾构/TBM滚刀磨损测量装置,其特征在于,包括架体、紧固组件和移动测量组件;
所述架体包括横梁、分别设置在所述横梁两端且与所述横梁垂直连接的固定支杆和可调支杆,在所述可调支杆的竖直方向上设有轨道;
所述紧固组件包括活动支腿和设置在所述活动支腿下端的紧固螺栓,所述活动支腿的上端滑动安装在所述轨道内,在所述轨道上还设置有用于调整和固定所述活动支腿位置的限位螺栓;
所述移动测量组件包括测量头、设置在所述横梁上的水平导轨、设置在所述水平导轨内的水平滑块、与所述水平滑块固定在一起的竖直导轨,以及设置在所述竖直导轨内的竖直滑块,所述测量头的上端与所述竖直滑块固定安装在一起;在所述水平导轨的固定端和竖直导轨的上端分别设有位移传感器;
还包括数据采集组件,所述数据采集组件包括与所述位移传感器对应连接的单片机,还包括无线通信发射器和无线通信接收器,所述无线通信发射器与所述单片机对应连接,所述无线通信接收器与数据终端进行通信;
所述固定支杆与可调支杆之间的距离大于待测盾构/TBM滚刀台阶面的宽度。
2.根据权利要求1所述的盾构/TBM滚刀磨损测量装置,其特征在于,所述无线通信发射器和无线通信接收器之间采用ZigBee、蓝牙、WiFi或LiFi进行无线通信。
3.根据权利要求1所述的盾构/TBM滚刀磨损测量装置,其特征在于,所述位移传感器为拉线式光栅光纤传感器或LVDT位移传感器。
4.根据权利要求1所述的盾构/TBM滚刀磨损测量装置,其特征在于,所述测量头是下端为锥形的圆柱杆件。
5.根据权利要求1所述的盾构/TBM滚刀磨损测量装置,其特征在于,所述测量头的上端与所述竖直滑块之间为螺纹连接。
6.一种盾构/TBM滚刀磨损测量方法,其特征在于,使用权利要求1所述的测量装置进行测量,包括下列步骤:
(1)测量未磨损的同类型滚刀的参考数据:
a.安装测量装置:先将固定支杆的下端与滚刀台阶面贴合在一起,然后将活动支腿的高度调整至合适位置,使用限位螺栓将活动支腿与可调支杆固定在一起,再拧紧紧固螺栓,使滚刀被夹紧在固定支杆与活动支腿之间;
b.测量参考数据:分别调整水平滑块在水平导轨中的位置、竖直滑块在竖直导轨中的位置,使测量头在滚刀的轮廓面上移动,通过位移传感器得到滚刀轮廓面上各参考点的位置坐标,并将得到的位移参数数据传输至单片机,将测量数据拟合得到未磨损的同类型滚刀的标准轮廓线;
(2)测量待测滚刀数据:按照步骤a中的方法将测量装置安装在待测的滚刀上,按照步骤b中的方法使测量头在滚刀轮廓面上移动,通过位移传感器得到待测滚刀对应参考点处的位置坐标,并将得到的位移参数数据传输至单片机,将测量数据拟合得到待测滚刀的轮廓线;
(3)将步骤(2)拟合得到的待测滚刀的轮廓线与步骤(1)得到的未磨损滚刀的标准轮廓线进行比对,计算出待测滚刀磨损的最大值,并根据轮廓线形状判断磨损的形式;
(4)测量得到的数据经由单片机处理,并通过无线通信的方式传输至数据终端。
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