[发明专利]跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质

说明书

本公开是关于一种跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质，属于跑步机领域。该方法包括：统计当前时间点之前预设时长内获取到的波峰压力值的数目；当波峰压力值的数目大于第一预设数目时，对跑步机的跑带速度进行调整，以使跑带加速；和/或，当波峰压力值的数目小于第二预设数目时，对跑带速度进行调整，以使跑带减速。本公开不会受到压力传感器数目的限制，因此减少了压力传感器的数目，从而减少了硬件成本和占据的空间，降低了设计配合电路和集成过程的难度，并且易于维护，降低了跑步机出现故障的概率，提高了跑步机的稳定性。

技术领域

本公开是关于跑步机领域，具体来说是关于一种跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质。

背景技术

跑步机是一种常用的健身设备，当启动跑步机后，跑步机的跑带可以按照一定的速度移动，用户可以随着跑带的移动在跑带上跑步。为了给用户提供良好的跑步体验，跑带应当控制自身的速度以配合用户的速度，比如当用户加速时控制跑带加速，当用户减速时控制跑带减速。

参见图1，其示出了相关技术中的一种跑步机的侧视剖面图，跑步机包括跑带101、前端滚轮102、后端滚轮103、跑板104、压力传感器阵列105和支撑脚106。其中，前端滚轮102和后端滚轮103分别位于跑板104的两端；在前端滚轮102和后端滚轮103按照同一方向转动时，跑带101会围绕着前端滚轮102、后端滚轮103和跑板104转动；压力传感器阵列105位于跑板104的上表面，包括分布在不同位置的多个压力传感器，每个压力传感器用于检测压力传感器阵列105上方的跑带101受到的压力值；支撑脚106位于跑板104的下方，分布在跑带101的左右两侧，用于支撑跑步机。

在用户跑步的过程中，当脚掌开始踩到跑带101的某个位置时，距离该位置越近的压力传感器检测到的压力值越大，则将检测到的压力值最大的压力传感器的位置作为用户的脚掌的落地位置，当落地位置与跑步机的前端的距离小于第一距离，则确定相对于跑带的速度用户的速度较大，此时控制跑带101加速，当落地位置与跑步机的前端的距离大于第二距离，则确定相对于跑带的速度用户的速度较小，此时控制跑带101减速。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种跑带速度控制方法，所述方法包括：

统计当前时间点之前预设时长内获取到的波峰压力值的数目；

当所述波峰压力值的数目大于第一预设数目时，对跑步机的跑带速度进行调整，以使所述跑带加速，所述第一预设数目用于指示触发所述跑带加速的所述预设时长内最少统计到的波峰压力值的数目；和/或，

当所述波峰压力值的数目小于第二预设数目时，对所述跑带速度进行调整，以使所述跑带减速，所述第二预设数目用于指示触发所述跑带减速的所述预设时长内最多统计到的波峰压力值的数目。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第一预设条件的压力值时，将所述符合第一预设条件的压力值作为波峰压力值，所述第一预设条件为压力值大于上一个压力值且大于下一个压力值。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

每当检测到波峰压力值时，将所述波峰压力值添加至波峰队列的第一位，所述波峰队列包括按照获取时间点从晚到早的顺序排列的多个波峰压力值；

所述统计当前时间点之前预设时长内获取到的波峰压力值的数目，包括：

统计所述波峰队列中获取时间点位于当前时间点之前的所述预设时长内的波峰压力值的数目。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：