[发明专利]列车移动授权的确定方法、装置和列车

说明书

本申请提出一种列车移动授权的确定方法、装置和列车，其中，上述列车移动授权的确定方法包括：确定列车的行车路径；获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。本申请可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车移动授权的确定方法、装置和列车。

背景技术

现有相关技术中，区域控制器(Zone Controller；以下简称：ZC)将计算机联锁(Computer Interlocking；以下简称：CI)发送的进路信息与列车发送的位置信息进行整合后，为各列车计算移动授权并发送到对应列车上。ZC为了获取列车的位置信息与状态需要借助各种轨旁设备与通信设备，步骤麻烦，投入量大。ZC为各列车计算移动授权也需要进行大量实时的运算，若ZC发生故障，则ZC控制区域内的所有通信车都需要导向安全侧(紧急制动)，牵涉范围广，恢复困难。

另外，列车在行驶过程中因进路不开放无法进入进路或无法办理进路，容易导致线路区段利用率低下的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种列车移动授权的确定方法，以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率。

本申请的第二个目的在于提出一种列车移动授权的确定装置。

本申请的第三个目的在于提出一种列车。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种列车移动授权的确定方法，包括：确定列车的行车路径；获取所述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。

本申请实施例的列车移动授权的确定方法中，确定列车的行车路径之后，获取上述行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息，然后根据上述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离上述列车最近的危险点的类型，最后根据距离上述列车最近的危险点的类型，确定上述列车移动授权的终点，从而可以实现列车获取上述列车的行车路径上相邻列车的行车信息和道岔信息后，自行确定前方危险点的类型，根据危险点的类型确定上述列车移动授权的终点，从而可以确保列车停稳在行车路径上的任意位置而非信号机前，大大提高了线路区段利用率，并且上述列车在确定上述列车移动授权的终点时，只需考虑对自身行车安全有影响的危险点，实现简单。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种列车移动授权的确定装置，包括：确定模块，用于确定列车的行车路径；获取模块，用于获取所述确定模块确定的行车路径上相邻列车的行车信息与道岔信息；所述确定模块，还用于根据所述相邻列车的行车信息与道岔信息确定距离所述列车最近的危险点的类型；以及根据距离所述列车最近的危险点的类型，确定所述列车移动授权的终点。