[发明专利]一种用于手术台车的法兰安全机构

说明书

本申请提供了一种用于手术台车的法兰安全机构，该机构包括：导轨，其沿垂直方向固定于手术台车的立柱上；滑块，其设置于导轨上并能够在导轨上沿垂直方向滑动，滑块的任一侧部均包括肩台和朝向立柱设置的倾斜面；法兰，其包括与滑块连接的主体，在主体的任一侧边均设置有与肩台等高的至少一个悬臂梁，悬臂梁朝着滑块延伸并经由肩台反向压靠在倾斜面上。通过该法兰安全机构，能够使得在法兰与滑块之间的螺钉完全松脱的情况下，法兰依然能够稳定地挂在导轨滑块上，从而保证了机械臂的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地，设计手术台车上的一种法兰安全结构。

背景技术

随着科学水平的日益提高和医学的进步，外科手术机器人在日常的外科手术中正在发挥越来越重要的作用。在要求高精密度和准确性的外科手术中，如果由于机器的不稳定造成手术事故，将会造成不可弥补的后果，因此对外科手术机器人的稳定性要求不言而喻。其中，机械臂是外科手术机器人中非常重要的组成部分，在现有技术中，机械臂通过法兰盘与连接在导轨滑块上的法兰相连，其中的连接均为螺钉连接。在这种情况下，如果螺钉发生松动或掉落，则会影响该法兰的稳定性，进而造成机械臂的不稳定甚至掉落，将直接影响到手术的成功。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种用于手术台车的法兰安全机构，该法兰安全机构通过在法兰主体的左右两侧边分别设置至少一个悬臂梁，使得在螺钉完全松脱的情况下，法兰依然能够稳定地挂在导轨滑块上，从而保证了机械臂的稳定性和可靠性。

在一方面，本申请提供了一种用于手术台车的法兰安全机构，该机构包括：导轨，其沿垂直方向固定于所述手术台车的立柱上；滑块，其设置于所述导轨上并能够在所述导轨上沿垂直方向滑动，所述滑块的任一侧部均包括肩台和朝向所述立柱设置的倾斜面；法兰，其包括与所述滑块连接的主体，在所述主体的任一侧边均设置有与所述肩台等高的至少一个悬臂梁，所述悬臂梁朝着所述滑块延伸并经由所述肩台反向压靠在所述倾斜面上。通过该方面，能够使得在法兰与滑块之间的螺钉完全松脱的情况下，法兰依然能够稳定地挂在导轨滑块上，从而保证了机械臂的稳定性和可靠性。

根据本方面的一种可能的实现方式，悬臂梁为“L”形。通过该实现方式，能够使得悬臂梁能够更加牢固地压靠在倾斜面上，保证稳定性。

根据本方面的一种可能的实现方式，悬臂梁垂直于法兰的主体设置。通过该实现方式，能够使悬臂梁能够更好地压靠在倾斜面上。

根据本方面的一种可能的实现方式，悬臂梁设置在所述法兰的所述主体的顶部。通过该实现方式，能够减小悬臂梁的负荷，且易于加工。

根据本方面的一种可能的实现方式，倾斜面的摩擦系数大于零。通过该实现方式，能够提高悬臂梁与倾斜面之间的摩擦，增强压靠稳定性。

根据本方面的一种可能的实现方式，滑块由金属材料或聚合物材料制成。

根据本方面的一种可能的实现方式，法兰由金属材料或聚合物材料制成。

根据本方面的一种可能的实现方式，法兰通过螺钉连接到所述滑块。

根据本方面的一种可能的实现方式，法兰的顶部的两端的所述悬臂梁的数量相等。通过该实现方式，能够使得法兰顶部两端的悬臂梁对倾斜面的压靠力平衡，实现该法兰安全机构的稳定性。

根据本方面的一种可能的实现方式，法兰的所述主体上居中设置有附接区，其用于与机械臂支架连接。

根据本方面的一种可能的实现方式，机械臂支架为“L”形。通过该实现方式，能够使得机械臂在向前以及左右两侧具有更大的活动范围和空间，方便手术前的机械臂摆位，获得更大的手术空间。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明