[发明专利]用户表情识别方法、装置及终端

权利要求书

1.一种用户表情识别方法，其特征在于，包括：

基于结构光获取用户的人脸3D模型；

从所述人脸3D模型中识别人脸上各个面部器官；

获取每个面部器官的3D数据，将所述各个面部器官的3D数据组合形成3D表情数据；

将所述3D表情数据与预先构建的表情库中每个3D表情进行匹配，获取所述表情库中每个3D表情与所述3D表情数据匹配度，所述表情库中的3D表情的人物形象为所述用户；

将匹配度最高的3D表情识别为与所述用户当前表情对应的目标3D表情，所述目标3D表情为当前用户的面部表情中的一种，所述目标3D表情中的人脸为所述当前用户的脸；

将所述目标3D表情发送给接收设备进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标3D表情发送给接收设备进行显示，包括：

在终端设备上显示所述目标3D表情；

通过所述终端设备将所述目标3D表情发送给服务器，由所述服务器将所述目标3D表情发送给所述接收设备进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于结构光获取所述户的人脸3D模型，包括：

向所述用户的人脸发射结构光；

采集所述结构光在所述人脸上的反射光并形成人脸的深度图像；

基于所述深度图像重构所述人脸3D模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述结构光为非均匀的结构光，所述非均匀的结构光为多个光斑的集合构成的散斑图案或乱点图案，是由设置在终端上的投射装置中的衍射光学元件形成的，其中，所述衍射光学元件上设置有浮雕，所述浮雕的凹槽深度不同。

5.一种用户表情识别装置，其特征在于，包括：

模型获取模块，用于基于结构光获取用户的人脸3D模型；

提取模块，用于从所述人脸3D模型中识别人脸上各个面部器官，获取每个面部器官的3D数据，将所述各个面部器官的3D数据组合形成3D表情数据；

目标表情获取模块，用于将所述3D表情数据与预先构建的表情库中每个3D表情进行匹配，获取所述表情库中每个3D表情与所述3D表情数据匹配度，所述表情库中的3D表情的人物形象为所述用户，将匹配度最高的3D表情识别为与所述用户当前表情对应的目标3D表情，所述目标3D表情为当前用户的面部表情中的一种，所述目标3D表情中的人脸为所述当前用户的脸；

发送模块，用于将所述目标3D表情发送给接收方进行显示。

6.一种终端，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的用户表情识别方法。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的用户表情识别方法。