[发明专利]一种基于弦支承内腔式定位的平衡机及检测方法

权利要求书

1.一种基于弦支承内腔式定位的平衡机，其特征在于，包括：平衡机本体，设置在平衡机本体上的支承架，和固定在支承架上的筒状件定位部；所述支承架上设有振动信号传感器；

所述筒状件定位部包括连接底板以及左右滑动地设置在所述连接底板两端的定位机构；

所述定位机构包括：

立板，所述立板底端设有滑动及锁紧部件，所述滑动及锁紧部件用于对立板进行左右导向和固定；

两个定位支撑轮，通过连接轴水平且等高对称设置在立板的内侧，两个定位支撑轮的轴线与筒状件轴线之间的连线夹角为120°；

所述定位支撑轮采用定位轴承副，连接轴的一端与立板过盈配合方式连接，另一端与定位轴承副过盈配合方式连接；

所述定位支撑轮相对于连接底板的高度差及相对于两个定位支撑轮对称面的对称度均小于0.01mm；

所述基于弦支承内腔式定位的平衡机还包括摩擦驱动机构；所述摩擦驱动机构设置在连接底板的一侧；

所述的摩擦驱动机构包括基柱，固定设置在基柱上端的U型支架，与电机输出轴传动连接且可转动地设置在支架上的转轴，与转轴固定连接的驱动带轮，可相对转动地固定设置在所述的转轴上的连接块，相对所述的连接块固定设置且与所述的驱动带轮通过皮带传动连接的从动带轮，所述皮带在筒状件上形成压紧包角，驱动筒状件转动；

所述的摩擦驱动机构还包括摆动组件，所述的摆动组件包括导杆、传动块和摆动气缸，所述的摆动气缸的活塞杆端与所述的支架或基柱铰接，所述摆动气缸的缸体与所述的传动块一端铰接，所述的传动块的另一端与所述的导杆尾部铰接，所述的导杆匹配地穿过连接块的通孔且前端部与从动带轮固定连接；

所述的导杆上设有可轴向移动的前固定块，所述的从动带轮可旋转地设置在所述的前固定块上，所述的导杆前端设置有可驱动所述的前固定块轴向移动的压紧包角调整块。

2.根据权利要求1所述的基于弦支承内腔式定位的平衡机，其特征在于，所述滑动及锁紧部件包括：

固设在连接底板上的双T型槽导轨，

设置在立板底端与双T型槽导轨匹配的U型通槽，

设置在双T型槽导轨的T型通槽内的螺母，

贯穿在立板上，配合螺母以固定立板在双T型槽导轨上位置的锁紧螺钉。

3.根据权利要求1所述的基于弦支承内腔式定位的平衡机，其特征在于，所述的压紧包角调整块中心处设有可旋转式轴向固定的螺栓，所述螺栓与所述前固定块螺纹配合，所述的压紧包角调整块与前固定块间设置有导向机构。

4.根据权利要求1所述的基于弦支承内腔式定位的平衡机，其特征在于，所述摆动气缸的活塞端部固定设置有连接杆，所述连接杆的端部与固定设置在所述基柱上的限位卡箍铰接。

5.如权利要求1所述的基于弦支承内腔式定位的平衡机，其特征在于，所述的连接块通过轴承或轴套可转动地设置在所述的转轴上并被轴向定位。

6.根据权利要求1所述的基于弦支承内腔式定位的平衡机，其特征在于，所述连接底板中间加工有长通孔。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于弦支承内腔式定位的平衡机的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将连接底板固定在平衡机本体上的支承架上；

2）固定位于左端的立板的位置，将筒状件以内腔定位于左侧的两个定位支撑轮上；

3）向左侧移动位于右端的立板，使其右侧的两个定位支撑轮移入筒状件的另一端内腔内，并固定位于右端的立板的位置；

4）放下筒状件，两端均实现弦支承内腔定位；

5）筒状件匀速回转过程中由不平衡量产生的振动量，经过振动信号传感器转化为电信号传输给平衡机的工控系统，通过对信号的解析、计算，得到筒状件的不平衡量，进而实现对筒状件不平衡量的检测。

8.如权利要求1-6任一项所述的基于弦支承内腔式定位的平衡机的筒状件驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）摩擦驱动机构的摆动气缸缩回，皮带及从动带轮抬起；

2）将筒状件固定在定位机构上；

3）摆动气缸伸出，带动皮带下压直至被限位，从而使得皮带压附在筒状件的外表面并形成一定包角；

4）电机带动驱动带轮，继而通过皮带驱动筒状件转动。