[发明专利]用于手术台车底座的驱动轮组件及手术台车底座有效
申请号: | 201710641734.1 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107320182B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;B62D57/02 |
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地址: | 610041 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 手术 台车 底座 驱动 组件 | ||
1.一种用于手术台车底座的驱动轮组件,其特征在于,包括:
驱动轮,
驱动轮轴,所述驱动轮轴穿过所述驱动轮,并与所述驱动轮固定连接,离合器,所述离合器与所述驱动轮轴连接,
驱动装置,所述驱动装置与所述离合器连接,所述驱动装置具有反向制动功能,
其中,所述驱动装置通过所述离合器与所述驱动轮轴连接,从而驱动驱动轮转动;
还包括轴承,所述轴承至少包括设置于所述驱动轮两侧的第一轴承和第二轴承,所述第一轴承和第二轴承用于支撑所述驱动轮轴,
其中第一轴承位于所述驱动轮远离所述离合器一侧,所述第二轴承位于驱动轮靠近所述离合器一侧;
还包括第一轴承座和第二轴承座,所述第一轴承座用于支撑所述第一轴承,所述第二轴承座用于支撑所述第二轴承;
所述第一轴承座设置有容纳所述第一轴承的槽体,在完成第一轴承以及位于其中的所述驱动轮轴后,在槽体中还有游动空间;
所述第一轴承轴向内圈固定,外圈不固定;所述第二轴承轴向内圈固定,外圈固定;
还包括设置在所述第一轴承内圈之间的第一挡环,和所述第一轴承内圈另一侧设置有卡环,所述第一轴承内圈由所述第一挡环与所述卡环轴向固定。
2.根据权利要求 1 所述的驱动轮组件,其特征在于,还包括离合器盒体,所述离合器盒体围绕所述离合设置,所述第二轴承座为所述离合器盒体靠近所述驱动轮一侧的侧壁。
3.一种手术台车底座,包括:底座本体,
权利要求 1 至 2 中任一所述的驱动轮组件,所述驱动轮组件设置于所述底座本体一侧,驱动轮组件至少有两个,
从动轮,所述从动轮至少为一个,控制装置,所述控制装置与所述驱动装置分别连接,通过驱动装置控制驱动轮的转速。
4.根据权利要求 3 所述的手术台车底座,其特征在于,所述离合器为电磁离合器。
5.根据权利要求 4 所述的手术台车底座,其特征在于,还包括多个第一驻车机构,所述驱动轮有两个,在两个驱动轮之间设置有第一驻车机构,其他第一驻车机构与所述从动轮对应设置。
6.根据权利要求 5 所述的手术台车底座,其特征在于,所述驱动装置为电机,所述电机带有反向制动功能。
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