[发明专利]药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置

权利要求书

1.一种药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：它包括位于振动上塞器（1）上的螺旋风管吸附装置（2），位于胶塞输送轨道（3）上的静电吸附装置（4）和负压吸附装置（5），位于胶塞输送轨道（3）上的成像检测与剔除装置（6）；所述负压吸附装置（5）包括布置于胶塞输送轨道（3）上方的负压吸附器（5.1），所述负压吸附器（5.1）输出端通过抽真空管道（5.2）与真空发生器连接，所述负压吸附器（5.1）底部开设有多种不同形状的线型吸附口，每种线型吸附口的排列方向各不相同；所述负压吸附器（5.1）为方管结构，其顶部与抽真空管道（5.2）连通，其底部开设的多种线型吸附口为直线槽口形状、折线槽口形状和曲线槽口形状中任何两种形状的组合或三者形状的组合，所述负压吸附器（5.1）平行于胶塞输送轨道（3）的输送方向。

2.根据权利要求1所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述振动上塞器（1）包括位于底部的振动电机（1.1），所述振动电机（1.1）上方设有呈空心圆台形结构的振动盘（1.2），所述振动盘（1.2）内侧壁设有螺旋轨道（1.3），所述螺旋轨道（1.3）内设有螺旋风管吸附装置（2）。

3.根据权利要求2所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述螺旋轨道（1.3）由下至上螺旋半径逐渐增大，所述螺旋风管吸附装置（2）包括由下至上螺旋半径逐渐增大的螺旋风管（2.1），所述螺旋风管（2.1）输出端与抽真空泵连接，所述螺旋风管（2.1）表面开设有多个吸附口，所述吸附口为孔状或直线或折线或曲线槽口形状。

4.根据权利要求1所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述静电吸附装置（4）包括布置于胶塞输送轨道（3）上方或侧方的多个静电吸附辊（4.1），所述静电吸附辊（4.1）上带有高压静电。

5.根据权利要求4所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述静电吸附辊（4.1）数量为多个，其中一部分静电吸附辊（4.1）沿着平行于胶塞输送轨道（3）输送方向布置，另一部分静电吸附辊（4.1）沿着垂直于胶塞输送轨道（3）输送方向布置。

6.根据权利要求4所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述静电吸附辊（4.1）上方设有真空吸附罩（4.2），所述真空吸附罩（4.2）输出端与抽真空泵连接。

7.根据权利要求4所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述静电吸附辊（4.1）表面与粘辊（4.3）底部表面接触，或与粘辊（4.3）侧部表面接触；当静电吸附辊（4.1）表面与粘辊（4.3）侧部表面接触时，粘辊（4.3）与胶塞输送轨道（3）之间设有隔离板（4.4），用于防止粘辊（4.3）上的异物回落至胶塞输送轨道（3）的胶塞上。

8.根据权利要求1所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述成像检测与剔除装置（6）包括位于胶塞输送轨道（3）输送末端上方或侧方的CCD相机（6.1），所述胶塞输送轨道（3）输送末端还设有疵品剔除装置（6.2）。