[发明专利]一种电动汽车换电池用的定位平台

说明书

本发明涉及一种电动汽车换电池用的定位平台；它包括：一定位平台主体，定位平台主体的前半部和后半部各制有一个向下的凹槽；一水平滑动机构，具有两个滑动平台，分别安装在两个凹槽内，在水平驱动机构的驱动下可相互靠近或分开，从而适应不同轴距的电动汽车；两个竖直升降机构，其中一个可升降地安装在前侧的滑动平台，用于支撑和定位电动汽车的两个前轮，另一个可升降地安装在后侧的滑动平台，用于支撑和定位电动汽车的两个后轮，能够对电动汽车进行定位，从而配合自动化夹具取放电池，解决人工作业在电池搬运过程存在劳动强度大，有掉落等安全隐患的问题，且具有运行可靠，使用寿命长，使用和维护方便的技术特点。

技术领域

本发明涉及一种定位平台，具体是一种电动汽车换电池用的定位平台。

背景技术

电动汽车顾名思义其动力来源于电力，而电动汽车电力的输送端源自其车内放置的动力电池。目前国内电动汽车的动力电池有两种运营模式：充电模式和换电模式。杭州作为国网电动汽车的试点城市，市内有大批采用换电模式的电动汽车在运行，目前电动汽车电池单个自重在65-85KG之间，一辆汽车有4个动力电池。目前主要采用人工换电模式，电动汽车电池的搬运过程存在劳动强度大，有掉落等安全隐患等问题。针对上述问题，申请人提出由自动化设备来替代人工换店，从而提高工作效率，保障安全和降低劳动强度；自动化设备换电池的工作主要由自动化的夹具来完成，与之配套的，需要设计一种定位平台，先对电动汽车进行定位，然后夹具再进行电池的取放；目前此类定位平台尚需设计。

发明内容

本发明的目的是克服背景技术中的不足，提供一种电动汽车换电池用的定位平台，能够对电动汽车进行定位，从而配合自动化夹具取放电池，解决人工作业在电池搬运过程存在劳动强度大，有掉落等安全隐患的问题，且具有运行可靠，使用寿命长，使用和维护方便的技术特点。

本发明采用的技术方案是：

一种电动汽车换电池用的定位平台，其特征在于它包括：一定位平台主体，定位平台主体的前半部和后半部各制有一个向下的凹槽；一水平滑动机构，具有两个滑动平台，分别安装在两个凹槽内，在水平驱动机构的驱动下可相互靠近或分开，从而适应不同轴距的电动汽车；两个竖直升降机构，其中一个可升降地安装在前侧的滑动平台，用于支撑和定位电动汽车的两个前轮，另一个可升降地安装在后侧的滑动平台，用于支撑和定位电动汽车的两个后轮。

作为优选，所述定位平台主体为长方形的框架结构，框架结构的顶面水平安装有三段外插板，相邻的两段外插板之间制有一个所述凹槽。

作为优选，所述凹槽的底部安装有沿前后方向布置的导轨，滑动平台的底部通过滑块可滑动地安装在导轨上。

作为优选，所述水平驱动机构包括水平电机、丝杆以及螺母，丝杆与导轨平行布置并由水平电机驱动，丝杆的两端的螺纹相反，且分别通过螺母与两个滑动平台连接。

作为优选，所述滑动平台为框架结构，顶面安装有内插板，内插板的前端和后端分别可滑动地插入相邻的外插板内，内插板的左侧和右侧开设有与竖直升降机构对应的开口。

作为优选，所述竖直升降机构包括两个辊筒机构、两个蜗轮丝杆升降机以及传动电机，两个辊筒机构分别安装在滑动平台对应的开口内，每个辊筒机构的底部与蜗轮丝杆升降机的顶杆连接，两个蜗轮丝杆升降机的输入轴与传动电机的传动轴连接，传动电机转动时，蜗轮丝杆升降机带动辊筒机构上下升降。

作为优选，所述辊筒机构包括顶部敞口的箱体、呈弧形排列在箱体内的若干个辊筒以及辊筒制动组件；各辊筒的轴线均沿左右方向布置，相邻辊筒之间通过安装在箱体一端的齿轮相互啮合，其中一个辊筒的转轴从箱体的另一端伸出并制成花键轴，该花键轴与辊筒制动组件配合，实现各辊筒的制动。

作为优选，所述辊筒制动组件包括一底板、一花键套、一气缸、一花键套安装板和一弹簧，气缸安装在底板上，花键套固定在花键套安装板正面并与花键轴同轴相对布置，花键套安装板的背面通过弹簧与气缸的顶推块连接。