[发明专利]混凝土泵车的防溜缸控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种混凝土泵车的防溜缸控制方法及控制系统，混凝土泵车的防溜缸控制方法包括步骤：接收信号：判断是否接收到停机信号，若是则进入下一步骤；S阀连接：将所述混凝土泵车的S阀与吸满物料的砼缸的料口连通后，停机。在接收到停机信号后，先不停机，而是先将混凝土泵车的S阀与吸满物料的砼缸的料口连通，然后再进行停机。混凝土泵车的S阀与吸满物料的砼缸的料口连通后，吸满物料的砼缸内没有空间再容纳倒流的混凝土，此时混凝土便不能再经S阀倒流至砼缸中，彻底避免了停机后溜缸的现象，进而避免倒流的混凝土推动砼活塞和砼缸中的水回至水槽中，导致水溢出的情况。

技术领域

本发明涉及泵车技术领域，更具体地说，涉及一种混凝土泵车的防溜缸控制方法及控制系统。

背景技术

混凝土泵车的泵送系统包括多组上料组件，每组上料组件均包括砼缸、砼活塞、主油缸和活塞，其中砼活塞位于设置于砼缸内部，活塞位于主油缸内部，活塞在主油缸中滑动进而带动砼活塞在砼缸中滑动，以实现将混凝土吸入或推出砼缸。吸入混凝土时，砼缸的料口与料斗连通，推出混凝土时，砼缸的料口与S阀连通。砼缸的一端为料口，砼缸的另一端和主油缸之间设置有水槽，水槽与砼缸内部连通，砼活塞能够移动至水槽中，且砼活塞推出混凝土时，水槽中的水能够流动至砼缸内，以对砼缸内进行清洗冷却。

多组上料组件结构相同且交替工作，即一组上料组件与S阀连接推出混凝土时，则其余组吸入混凝土或已吸满混凝土。多组上料组件的砼缸均与水槽连通。

现有技术中，当泵送系统停机时，若上料位置较高，则输送管中的混凝土会经S阀倒流回砼缸中，倒流的混凝土推动砼活塞和砼缸中的水回至水槽中，即出现溜缸现象，进而导致水溢出的情况。

综上所述，如何有效地防止混凝土倒流导致水溢出水槽，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种混凝土泵车的防溜缸控制方法，该混凝土泵车的防溜缸控制方法可以有效地防止混凝土倒流导致水溢出水槽，本发明的第二个目的是提供一种混凝土泵车的防溜缸控制系统。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种混凝土泵车的防溜缸控制方法，包括步骤：

接收信号：判断是否接收到停机信号，若是则进入下一步骤；

S阀连接：将所述混凝土泵车的S阀与吸满物料的砼缸的料口连通后，停机。

优选地，上述混凝土泵车的防溜缸控制方法中，所述混凝土泵车包括两组上料组件，且分别为第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件包括第一砼缸，所述第二上料组件包括第二砼缸，所述步骤S阀连接具体为：

若接收停机信号时所述S阀与所述第一砼缸和第二砼缸中的一个连通，则判断所述第一砼缸和第二砼缸中的另一个内是否吸满物料，若是则将所述S阀切换至与所述第一砼缸和第二砼缸中的另一个的料口连通后停机，若否则等待至所述第一砼缸和第二砼缸中的另一个内吸满物料后并将所述S阀切换至与所述第一砼缸和第二砼缸中的另一个连通后停机。

优选地，上述混凝土泵车的防溜缸控制方法中，若接收停机信号时所述S阀与所述第一砼缸连通，则待完全推出所述第一砼缸内的物料且所述第二砼缸内充满物料后，将所述S阀切换至与所述第二砼缸连通；

若接收停机信号时所述S阀与所述第二砼缸连通，则待完全推出所述第二砼缸内的物料且所述第一砼缸内充满物料后，将所述S阀切换至与所述第一砼缸连通。

优选地，上述混凝土泵车的防溜缸控制方法中，所述上料组件的活塞处于油缸的远离所述砼缸的端部时，则判定所述上料组件的砼缸内吸满物料；

所述上料组件的活塞处于油缸的靠近所述砼缸的端部时，则判定所述上料组件的砼缸内的物料完全排出。