[发明专利]校正成像系统的方法和系统

权利要求书

1.一种由至少一个机器执行的方法，所述至少一个机器的每一个机器包括至少一个处理器和存储器，其特征在于，所述方法包括：

在第一坐标系中获取模体中至少一个标记物的标记物坐标，所述第一坐标系与包含所述至少一个标记物的所述模体相关；

对于成像装置的光源的第一数量的角度中的每一个角度，

当所述成像装置的光源位于所述角度时，从所述成像装置处获取与所述模体相关的投影数据；以及

基于所述投影数据和所述模体中至少一个标记物的标记物坐标，确定与所述成像装置的光源的角度对应的光源位置和对应于所述角度的第一坐标系的投影矩阵；

基于第一坐标系的第一数量的投影矩阵中的至少一个投影矩阵和其所对应的至少一个光源位置，确定第一坐标系和第二坐标系的转换矩阵，所述第一坐标系的第一数量的投影矩阵对应于所述光源的第一数量的角度，所述第二坐标系与所述成像装置相关；以及

基于第一坐标系的第一数量的投影矩阵中的所述至少一个投影矩阵和所确定的转换矩阵，确定第二坐标系的第一数量的投影矩阵，所述第二坐标系的一个投影矩阵对应于所述光源的一个角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一坐标系和第二坐标系的转换矩阵包括：

基于所述第一坐标系的第一数量的投影矩阵和其所对应的光源位置，确定在所述第一坐标系中的所述第二坐标系的原点坐标和所述第二坐标系相对于所述第一坐标系的偏转角，所述第一坐标系中的所述第二坐标系的原点坐标被定义为第二坐标系的原点相对于第一坐标系的原点的第一位移、第二位移和第三位移；以及

基于所确定的第二坐标系的原点坐标和所述偏转角，确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系包括第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴，所述确定在第一坐标系中的第二坐标系的原点坐标和第二坐标系相对于第一坐标系的偏转角包括：

基于两个或两个以上光源位置，确定在所述第一坐标系中的旋转平面，所述两个或两个以上光源位置对应于所述光源的第一数量的角度中的两个或两个以上角度；

基于所述旋转平面，确定所述第二坐标系相对于所述第一坐标系的所述偏转角；

基于所述第一坐标系的第一数量的投影矩阵中的两个或两个以上投影矩阵，确定所述第二坐标系相对于第一坐标系的所述第二位移和所述第三位移，所述第二位移在所述第一坐标系的所述第二坐标轴上，所述第三位移在所述第一坐标系的所述第三坐标轴上；以及

基于所述第二位移、所述第三位移和所述旋转平面，确定所述第一位移，所述第一位移在所述第一坐标系的所述第一坐标轴上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第一坐标系中确定旋转平面包括:

通过最小化所述两个或两个以上光源位置到所述旋转平面的距离的平方和，构造所述旋转平面，所述两个或两个以上光源位置对应于所述光源的第一数量的角度中的两个或两个以上角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定第二位移和第三位移包括：

对于所述第一坐标系的第一数量的投影矩阵中两个或两个以上的投影矩阵中的每一个投影矩阵，确定该第一坐标系的投影矩阵的一个投影矩阵分量，所述投影矩阵分量与所述第二位移和所述第三位移相关；

确定所述两个或两个以上投影矩阵分量的平均值；以及

通过最小化所述两个或两个以上投影矩阵分量和所述两个或两个以上投影矩阵分量的平均值的偏差平方和，确定所述第二位移和所述第三位移。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述光源的第一数量的角度包括第一光源角度、与所述第一光源角度不同的第二光源角度和与所述第一光源角度和所述第二光源角度不同的第三光源角度，所述第一光源角度与所述第二光源角度的第一角度差或所述第二光源角度与所述第三光源角度的第二角度差，在0°到20°之间。