[发明专利]一种集成多通信方式的舵机控制实验装置

说明书

技术领域

本发明一种舵机实验装置，特别涉及一种集成多通信方式的舵机控制实验装置。

背景技术

舵机是一种重要执行机构，它能够根据控制信号的脉冲宽度转动相应的角度，且转动的角度跟脉冲宽度属于比例关系，舵机在很多领域都有使用，如农业机械、工业设备、光伏电子领域等。在实际教学中，学校的学生需要学习舵机控制，但是缺少专业的实验装置，并且舵机控制的通信方式都比较单一，局限性较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、适用范围广的集成多通信方式的舵机控制实验装置。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种集成多通信方式的舵机控制实验装置，包括微处理器、舵机、信号切换单元，所述信号切换单元包括通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元和电子模拟开关，所述通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元、电子模拟开关、微处理器依次串接，微处理器与舵机相连。

上述集成多通信方式的舵机控制实验装置，还包括反馈单元，反馈单元包括光电挡板和光电传感器，光电挡板安装在舵机上，光电传感器正对光电挡板设置，光电传感器的信号输出端与微处理器相连。

上述集成多通信方式的舵机控制实验装置，还包括人机交互单元，人机交互单元包括键盘和显示器，键盘、显示器分别与微处理器相连。

上述集成多通信方式的舵机控制实验装置，所述通信电平转换单元包括RS232电平转换电路和RS485电平转换电路，所述通信接口经手动切换开关后分别与RS232电平转换电路、RS485电平转换电路的一端相连，RS232电平转换电路、RS485电平转换电路的另一端分别经电子模拟开关后连接微处理器。

上述集成多通信方式的舵机控制实验装置，所述手动切换开关采用三刀双掷开关E-TEN302，三刀双掷开关包括第一至第三公共接线点、第一至第六输出接线点，其中第一公共接线点和第二公共接线点分别连接通信接口，第三公共接线点接电源，第一输出接线点、第三输出接线点分别连接RS232电平转换电路，第五输出接线点悬空，第二输出接线点、第四输出接线点分别连接RS485电平转换电路，第六输出接线点连接电子模拟开关。

上述集成多通信方式的舵机控制实验装置，所述电子模拟开关采用CH440。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的通信电平转换单元包括RS232电平转换电路和RS485电平转换电路，做调试类试验采用RS232通信，做应用类试验时采用RS485通信，针对不同的实验内容可以通过手动切换开关手动切换不同的通信方式，既简单又灵活。

2、本发明设有人机交互单元，显示器采用数码管显示，键盘采用独立按键输入，不与其他装置通信时可以进行本地显示和调整舵机的参数，扩展了电路的实验功能。

3、本发明设有反馈单元，反馈单元包括光电挡板和光电传感器，光电挡板安装在舵机上，光电传感器正对光电挡板设置，光电传感器的信号输出端与微处理器相连；舵机转动带动光电挡板转动，光电挡板的转动使得光电传感器得到相应的脉冲信号，经过处理后反馈回微处理器，形成控制闭环回路，可以进行各种控制实验，并检测舵机的输出精度。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明的电路图。

图3为电子模拟开关的逻辑功能图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明包括微处理器、舵机、信号切换单元、反馈单元、人机交互单元，所述信号切换单元包括通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元和电子模拟开关，所述通信接口、手动切换开关、通信电平转换单元、电子模拟开关、微处理器依次串接，微处理器与舵机相连。人机交互单元包括键盘和显示器，键盘、显示器分别与微处理器相连。