[发明专利]一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路

权利要求书

1. 一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路，包括梯灯，所述梯灯安装在矿用自卸车爬梯入口处，其特征在于，包括控制器、梯灯开关S1、总线键盘、继电器和供电端，总线键盘包括用于控制梯灯状态的梯灯按键S2，总线键盘安装在驾驶室内，所述梯灯开关S1的一端、所述总线键盘的电源端和所述继电器中开关的一端均连接所述供电端，所述总线键盘连接所述控制器， 所述梯灯开关S1的另一端连接所述控制器的数字输入端，所述控制器的数字输出端连接所述继电器中线圈后接地，所述供电端、所述继电器中开关和所述梯灯串联后接地；

所述配有总线键盘的矿车梯灯控制电路执行以下步骤：

步骤T1，在控制器中定义梯灯状态量Flag，控制器初始上电时定义Flag为0；

步骤T2，判断梯灯开关S1的状态，若梯灯开关S1由开通变到闭合或者由闭合变到开通，则使Flag增1并存储，若梯灯开关S1状态无变化，则Flag值不变；

步骤T3，判断总线键盘上梯灯按键S2的状态，若梯灯按键S2被按下或者由按下变为释放，则使Flag增1并存储，若梯灯按键S2状态无变化，则Flag值不变；

步骤T4，判断Flag数值是否为偶数，若其为偶数，则使控制器的D0输出端输出低电平，使梯灯熄灭；若Flag数值为奇数，则使控制器的D0输出端输出高电平，使梯灯亮。

2.根据权利要求1所述的一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路，其特征在于，所述总线键盘的CAN_H端口、CAN_L端口分别连接所述控制器上相对应的CAN_H端口、CAN_L端口。

3.根据权利要求1所述的一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路，其特征在于，包括矿车电气柜，所述矿车电气柜固定安装在矿用自卸车上，所述继电器、所述控制器、所述供电端均安装在所述矿车电气柜内。

4.根据权利要求1所述的一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路，其特征在于，控制器根据采集到的梯灯开关S1、总线键盘梯灯按键S2状态信息决定梯灯的亮灭。

5.根据权利要求1所述的一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路，其特征在于，总线键盘作为所述控制器的一个输入端，在驾驶室内通过总线键盘梯灯按键S2操控梯灯的亮灭，所述总线键盘的GND端接地。

6.根据权利要求1所述的一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路，其特征在于，所述供电端采用+24V。

7.基于权利要求1所述的一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路，其特征在于，控制器通过Flag值判定梯灯的亮灭，Flag值由梯灯开关S1的状态及总线键盘上梯灯按键S2的状态共同决定。