[发明专利]电机的启动控制方法、装置及电机驱动控制系统

权利要求书

1.一种电机的启动控制方法，其特征在于，所述电机包括三相定子绕组，所述启动控制方法包括以下步骤：

交替控制所述三相定子绕组中的任意两相定子绕组并联后再与剩余一相定子绕组串联，以分别向并联的两相定子绕组注入负向电压和剩余一相定子绕组注入正向电压，并在切断所述电机的供电电源后通过检测并联的两相定子绕组中相电流的持续时间，以获得三组两两对应的续流电流时间；

获取每组两两对应的续流电流时间之间的大小关系，并根据三组两两对应的续流电流时间之间的大小关系估算所述电机的转子区间位置；

从估算的转子区间位置开始，通过缓慢增加三相电子绕组上电压矢量的旋转速度以拖动所述电机的转子旋转，以使所述电机开环运行；

对所述电机的转子位置进行估算，并在估算出所述电机的转子位置时对所述电机进行闭环控制，以完成所述电机的启动过程。

2.如权利要求1所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述三相定子绕组分别为U、V、W相定子绕组，其中，

当V、W相定子绕组并联后再与U相定子绕组串联时，向V、W相定子绕组注入负向电压，并向U相定子绕组注入正向电压，以及在切断所述电机的供电电源后通过检测V、W相定子绕组中相电流的持续时间，以获得一组两两对应的续流电流时间t_v1、t_w1；

当U、W相定子绕组并联后再与V相定子绕组串联时，向U、W相定子绕组注入负向电压，并向V相定子绕组注入正向电压，以及在切断所述电机的供电电源后通过检测U、W相定子绕组中相电流的持续时间，以获得一组两两对应的续流电流时间t_u2、t_w2；

当U、V相定子绕组并联后再与W相定子绕组串联时，向U、V相定子绕组注入负向电压，并向W相定子绕组注入正向电压，以及在切断所述电机的供电电源后通过检测U、V相定子绕组中相电流的持续时间，以获得一组两两对应的续流电流时间t_u3、t_v3。

3.如权利要求2所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述三组两两对应的续流电流时间之间的大小关系与所述电机的转子区间位置满足下述表格关系：

其中，所述转子区间位置以电角度表示。

4.如权利要求2所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述电机的驱动电路包括第一开关管至第六开关管，第一开关管与第二开关管构成U相桥臂，所述U相桥臂的输出端与U相定子绕组相连，第三开关管与第四开关管构成V相桥臂，所述V相桥臂的输出端与V相定子绕组相连，第五开关管与第六开关管构成W相桥臂，所述W相桥臂的输出端与W相定子绕组相连，所述U相桥臂、V相桥臂和W相桥臂并联在供电电源的正负极之间，其中，

当控制所述第一开关管、所述第四开关管和所述第六开关管导通以及控制所述第二开关管、所述第三开关管和所述第五开关管关断时，所述V、W相定子绕组并联后再与U相定子绕组串联，V、W相定子绕组注入负向电压，U相定子绕组注入正向电压；

当控制所述第二开关管、所述第三开关管和所述第六开关管导通以及控制所述第一开关管、所述第四开关管和所述第五开关管关断时，所述U、W相定子绕组并联后再与V相定子绕组串联，U、W相定子绕组注入负向电压，V相定子绕组注入正向电压；

当控制所述第二开关管、所述第四开关管和所述第五开关管导通以及控制所述第一开关管、所述第三开关管和所述第六开关管关断时，所述U、V相定子绕组并联后再与W相定子绕组串联，U、V相定子绕组注入负向电压，W相定子绕组注入正向电压。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述电机执行如权利要求1-4中任一项所述的启动控制方法。