[发明专利]一种能动态加载的悬架系统测试设备

说明书

本发明提供一种能动态加载的悬架系统测试设备。与现有技术相比，现在采用4个液压伺服油缸作为激振油缸对车架进行加载，操作更加简便，能实现动态加载实验以及静态加载实验，适合进行悬挂系统的动态特性和静态特性的测试，缩短了实验周期，节省了人力物力；同时，激振油缸下端采用铰链连接而上端采用万向连接，如球铰连接或万向连接器连接，满足了动态加载实验车架自由度的要求，且使车架需前后激振或左右激振时，令第一激振轴或第二激振轴工作，使车架只做俯仰或侧倾运动。

技术领域

本发明属于车辆检测设备技术领域，具体涉及一种能进行动态加载以及静态加载的悬架系统测试设备。

背景技术

悬架系统是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，起到缓冲、减震、导向的作用。悬架系统对于车辆的转向、操纵稳定性、平顺性以及乘坐舒适性等有着决定性的影响，是整车中不可或缺的组成部分。随着大型工程、特种车辆对承载能力及越野性能等要求的不断提升，油气悬架以优越的非线性特性和减振性能满足了多种车辆的要求，因此油气悬架系统作为多轴重型车辆底盘两大关键技术之一，是保证多轴转向车辆同时具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性的重要课题。

国内外关于油气悬架的研究很多，但主要集中在油气悬架系统的性能研究，针对悬架系统的测试系统研究很少，尤其针对整车悬挂系统的综合性能测试系统研究特别少。因此，国内外在整车悬挂系统的测试领域存在严重的不足。

针对该问题，本案发明人在公开(公告)号CN105510059A的发明专利申请案中，公开了一种油气悬架测试设备，包括底架、若干激振装置、单桥车架、车架连接杆、横向稳定杆、安装杆以及油气悬挂缸；若干激振装置安装于底架上，每两激振装置构成一组激振轴，若干组激振轴沿底架的长度方向间隔排列，每组激振轴中的两激振装置沿底架的宽度方向间隔分布；每一激振装置的杆端与一油气悬挂缸铰接，每组激振轴对应两油气悬挂缸，每一单桥车架的两端分别与一组激振轴对应的油气悬挂缸的上端球铰式连接；相邻的两单桥车之间连接有车架连接杆；每组激振轴的其中一激振装置的缸杆与一横向稳定杆的一端球铰式连接，横向稳定杆的另一端与一安装杆的下端球铰式连接，安装杆的上端安装于对应一单桥车架的中部。

然而，油气悬架需做静态和动态加载实验，动态加载指针对被测悬架，加载系统能够产生动态的激励信号，如三角函数激励、方波激励信号、三角波激励信号及随机激励信号等；静态加载指针对被测悬架系统，加载系统只能够产生静态载荷信号，如5吨载荷、5mm位移等。

现有的油气悬架测试设备，只能进行悬架系统的静态加载实验，无法实现对悬架系统的动态加载，所以只能进行车辆悬架系统的刚度特性测试，无法进行阻尼特性的测试，导致油气悬架系统测试项不够全面。

发明内容

本发明旨在提供一种能动态加载和静态加载的悬架系统测试设备，以解决现有悬架测试设备无法动态加载，不能够完成悬挂系统阻尼特性测试的问题。

具体方案如下：一种能动态加载的悬架系统测试设备，包括底架、车架、激振模块以及多组悬挂缸；该悬挂缸的两端分别万向连接于该底架和该车架上；

该激振模块包括四个激振油缸，每一该激振油缸均底端枢接于该底架，顶端万向连接于该车架；

其中两激振油缸沿底架长度方向间隔分布并构成第一激振轴，以对车架产生俯仰激振；

另外两激振油缸沿底架宽度方向间隔分布并构成第二激振轴，以对车架产生侧倾激振。

进一步的，该第一激振轴的两激振油缸通过相互平行的两第一枢接轴枢接于该底架上，该第二激振轴的两激振油缸通过相互平行的两第二枢接轴枢接于该底架上，且该第一枢接轴和该第二枢接轴交叉设置。

进一步的，该第一激振轴的两激振油缸设于该底架上长度方向相对的两侧，该第二枢接轴的两激振油缸设于该底架上宽度方向相对的两侧，且该第一枢接轴垂直于该第二枢接轴。