[发明专利]一种工作犬控制系统

权利要求书

1.一种工作犬控制系统，其特征在于，包括：犬端装备、训导员端装备和便携式指挥箱；

所述犬端装备包括：

犬端通讯单元；

犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集装置和传感器中的至少一种；

犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放；

所述训导员端装备包括：

训导员端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元进行通讯；

训导员端控制单元，用于通过所述训导员端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述训导员端通讯单元发送训导员端的实时语音指令和/或预录语音指令，所述训导员端的实时语音指令由训导员端对讲装置发送；

所述便携式指挥箱包括：

指挥端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元和所述训导员端通讯单元进行通讯；

指挥端控制单元，用于通过所述指挥端通讯单元接收现场信息，以及通过所述指挥端通讯单元发送指挥端的实时语音指令和/或预录语音指令；所述现场信息包括犬端现场信息，所述指挥端的实时语音指令由指挥端对讲装置发送；所述指挥端控制单元接收的犬端现场信息由所述犬端控制单元发送或由所述训导员端控制单元转发；

所述犬端装备还包括头部载物装置，所述头部载物装置包括：

主体部，所述主体部表面具有安装部，用于安装所述视频采集装置；

自所述主体部向外延伸的第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部，所述第一可弯曲部和第三可弯曲部弯曲后环绕一只耳，所述第二可弯曲部和第四可弯曲部弯曲后环绕另一只耳；所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部的弯曲度和长度与头部和耳部的尺寸配合；

分别与所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部连接的第一连接结构、第二连接结构、第三连接结构和第四连接结构。

2.如权利要求1所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述犬端通讯单元包括犬端图传天线和犬端数传天线；所述训导员端通讯单元包括训导员端图传天线和训导员端数传天线；所述指挥端通讯单元包括指挥端图传天线和指挥端数传天线；所述犬端图传天线、训导员端图传天线和指挥端图传天线用于传输图像信号，所述犬端数传天线、训导员端数传天线和指挥端数传天线用于传输数字信号，所述数字信号至少包括语音信号。

3.如权利要求1所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述犬端载物装置还包括：包覆所述主体部、第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部中至少一部分的人造织物包覆层或动物毛皮包覆层。

4.如权利要求1所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述训导员端装备为手持式设备和/或穿戴式装备。

5.如权利要求1所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述训导员端装备还包括训导员端播放装置，用于播放所述现场信息；所述训导员端播放装置包括音频播放器和/或视频播放器。

6.如权利要求1所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述便携式指挥箱还包括指挥端播放装置，用于播放所述现场信息；所述指挥端播放装置包括音频播放器和/或视频播放器。

7.如权利要求1所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述训导员端装备还包括训导员端采集单元，用于采集训导员端现场信息；所述训导员端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集模块和传感器中的至少一种；所述现场信息还包括训导员端现场信息；所述训导员端控制单元还用于通过所述训导员端通讯单元发送所述训导员端现场信息，所述指挥端控制单元还用于通过所述指挥端通讯单元接收所述训导员端现场信息。

8.如权利要求1所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述指挥端控制单元还用于控制开启或切断所述指挥端对讲装置与所述训导员端对讲装置的实时通讯，以及控制开启或切断所述指挥端对讲装置或所述训导员端对讲装置对所述犬端装备的实时通讯。

9.如权利要求1至8任一项所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述犬端装备还包括非致命性武器发射装置和/或可投放式装置；所述训导员端控制单元还用于通过所述训导员端通讯单元发送发射命令和/或投放命令，所述指挥端控制单元还用于通过所述指挥端通讯单元发送发射命令和/或投放命令，所述犬端控制单元还用于通过所述犬端通讯单元接收所述发射命令和/或所述投放命令。