[发明专利]目标检测和区域分割方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于卷积神经网络的多任务目标检测和区域分割方法，包括：

基于输入的图像，由基本卷积网络获取基本卷积特征；

基于所述基本卷积特征，由目标检测网络输出目标检测结果；以及

基于所述基本卷积特征，由区域分割网络输出区域分割结果。

2.如权利要求1所述的多任务目标检测和区域分割方法，其中，所述目标检测网络包括区域建议子网络和目标检测子网络，所述基于所述基本卷积特征，由目标检测网络输出目标检测结果包括：

基于所述基本卷积特征，由所述区域建议子网络获取候选目标区域；以及

基于所述基本卷积特征，由所述目标检测子网络在所述候选目标区域中检测目标，并且输出所述目标检测结果。

3.如权利要求2所述的多任务目标检测和区域分割方法，其中，所述区域分割网络是全卷积网络，所述基于所述基本卷积特征，由区域分割网络输出区域分割结果包括：

基于所述基本卷积特征，生成代表每个像素点所属类别的热力图；以及

对所述热力图执行上采样，生成指示所述输入的图像中不同区域的所述区域分割结果。

4.如权利要求1到3的任一项所述的多任务目标检测和区域分割方法，还包括：预先训练所述目标检测网络和所述区域分割网络，其中，所述预先训练所述目标检测网络和所述区域分割网络包括：

获取标注有训练目标和训练区域的图像；

同时训练所述目标检测网络和所述区域分割网络，调整网络参数，直到整体损失函数满足收敛条件，

其中，所述整体损失函数是所述目标检测网络和所述区域分割网络各自的损失函数的加权和。

5.如权利要求1到3的任一项所述的多任务目标检测和区域分割方法，还包括：

通过共享基本卷积特征，同时获取并且融合所述目标检测结果和所述区域分割结果。

6.一种基于卷积神经网络的多任务目标检测和区域分割装置，包括：

基本卷积网络单元，用于基于输入的图像，获取基本卷积特征；

目标检测网络单元，用于基于所述基本卷积特征，输出目标检测结果；以及

区域分割网络单元，用于基于所述基本卷积特征，输出区域分割结果。

7.如权利要求6所述的多任务目标检测和区域分割装置，其中，所述目标检测网络单元包括区域建议子网络单元和目标检测子网络单元，

所述区域建议子网络单元基于所述基本卷积特征，获取候选目标区域；以及

所述目标检测子网络单元基于所述基本卷积特征，在所述候选目标区域中检测目标，并且输出所述目标检测结果。

8.如权利要求7所述的多任务目标检测和区域分割装置，其中，所述区域分割网络单元利用全卷积网络，基于所述基本卷积特征，生成代表每个像素点所属类别的热力图；以及对所述热力图执行上采样，生成指示所述输入的图像中不同区域的所述区域分割结果。

9.如权利要求6到8的任一项所述的多任务目标检测和区域分割装置，还包括训练单元，用于预先训练所述目标检测网络单元和所述区域分割网络单元，

其中，所述训练单元获取标注有训练目标和训练区域的图像；同时训练所述目标检测网络单元和所述区域分割网络单元，调整网络参数，直到整体损失函数满足收敛条件，

其中，所述整体损失函数是所述目标检测网络和所述区域分割网络各自的损失函数的加权和。

10.如权利要求6到8的任一项所述的多任务目标检测和区域分割装置，还包括融合处理单元，用于通过共享基本卷积特征，同时获取并且融合所述目标检测结果和所述区域分割结果。

11.一种基于卷积神经网络的多任务目标检测和区域分割装置，包括：

处理器；以及

存储器，配置为存储计算机程序指令；

其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，执行如权利要求1到5的任一项所述的多任务目标检测和区域分割方法。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1到5的任一项所述的多任务目标检测和区域分割方法。