[发明专利]一种管道外移行装置

权利要求书

1.一种管道外移行装置，其特征在于，包括:

管道架体，适于架设于管道外环，且包括通过一曲率调节组件相接构成环形结构的母支架组件和子支架组件；

移行机构，包括设于所述管道架体上的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的适于带动所述管道架体沿着管道外环移动的动轮组件；以及

控制单元，适于与所述驱动组件电性连接；

所述母支架组件包括通过母连接杆镜像相连的前置母支架和后置母支架；以及

所述子支架组件包括通过子连接杆镜像相连的前置子支架和后置子支架；

所述曲率调节组件包括分布设于前置母支架和后置母支架上的一限位槽和设置于所述限位槽上的多个限位孔，以及分别设于所述前置子支架和后置子支架端部的适于插入所述限位槽内的连接块，所述连接块上贯穿有适于与所述多个限位孔装配使用的球头锁紧销；即

通过球头锁紧销与不同的限位孔装配实现环形结构的管道架体的曲率调节；

所述前置母支架和后置母支架分别设有限位槽的端部之间连接有一中心板；以及

所述驱动组件包括分别通过一推板固定设置于所述中心板下方的一双头步进电机和分别位于双头步进电机的左、右两侧的单头步进电机；所述双头步进电机和单头步进电机均与所述控制单元电性连接；

所述动轮组件包括分别装配于所述双头步进电机的两端输出轴上的纵向双向轮，以及装配于所述单头步进电机的输出轴上的横向双向轮。

2.根据权利要求1所述的管道外移行装置，其特征在于，所述动轮组件还包括对称设置于管道架体与管道外环相对内侧壁上的一组固定双向轮，以及对称设置于管道架体与管道外环相对内侧壁上的一组滑动双向轮。

3.根据权利要求2所述的管道外移行装置，其特征在于，所述前、后置母支架和前、后置子支架尾端的内侧壁对称设有等长的滑槽；

所述一组滑动双向轮包括分别设于前、后置母支架和前、后置子支架的滑槽中的滑动双向轮；以及

所述一组固定双向轮包括分别设于前、后置母支架和前、后置子支架的内侧壁上的固定双向轮。

4.根据权利要求2所述的管道外移行装置，其特征在于，所述管道外移行装置还包括一装配于所述管道架体上的适于使管道架体对管道压紧的压紧机构；以及

所述压紧机构包括一压紧板、贯穿压紧板上的一中心圆孔和镜像分布于中心圆孔两侧的左、右圆孔、分别对应于中心圆孔和左、右圆孔的且与所述中心板的上端面连接的中心压铆螺柱和左、右空心圆柱，以及穿过所述中心压铆螺柱和中心板且与推板上表面动铰链连接的螺纹压紧杆和穿过所述左、右空心圆柱和中心板且与推板固定连接的左、右压紧柱；以及

所述螺纹压紧杆穿出压紧板的顶端连接有一把手；所述把手与压紧板上端面之间还设有一挡板。

5.根据权利要求1所述的管道外移行装置，其特征在于，所述控制单元包括信号发射器、信号接收器，以及分别与信号发射器和信号接收器相连的信号处理器；以及

所述管道外移行装置还包括一适于给控制单元和驱动组件供电的供电单元；

所述前置母支架和后置母支架之间连接有一连板；

所述信号发射器、信号接收器和信号处理器以及供电单元均装配于连板上。

6.根据权利要求1所述的管道外移行装置，其特征在于，所述前、后置母支架之间设有第一固定杆；

所述第一固定杆中部装配有一与控制单元电性连接的红外避障传感器。

7.根据权利要求1所述的管道外移行装置，其特征在于，所述前、后置子支架之间设有第二固定杆；

所述第二固定杆中部装配有一与控制单元电性连接的气体传感器。