[发明专利]电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线

说明书

本发明提供的电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线，包括用于电动四轮车车架的前部组件、后部组件分别焊接的前部工作站和后部工作站，用于电动四轮车车架的底盘焊接的底盘一工作站和底盘二工作站，用于电动四轮车车架的左门组件、右门组件分别焊接的左门工作站和右门工作站，以及将所有工作站焊接完成的工件、结合成品的后门组件送给至车架总成工作站一完成车架总成第一步焊接，再流至车架总成工作站二完成总体焊接组装；整体形成便于焊接后工件距离最短输送至车架总成工作站一和二的U字形布置；焊接一共分为八道工序，并配备有上下料与焊接进行工位交换、每个工位自转的三轴翻转型焊接变位机，使焊接机器人的工作效率最大化。

【技术领域】

本发明涉及自动化生产技术，尤其涉及一种电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线。

【背景技术】

电动四轮车是一种新能源车辆，电动车已经风靡了全国各地，它不像现在通常所使用的车辆，造成极大的环境污染；电动四轮车的轻便、节能、无污染的特性，使得电动四轮车越来越广泛的受到欢迎。

但是，四轮电动车车架由管件、板件、冲压件240多个零件焊接组成，绝大部分零部件为异型钣金件，车架各零部件的焊接次序都有严格的要求；由于电动四轮车车架零件较多，且现有四轮电动车车架的焊接生产，生产厂家基本上采用的还是传统的手工焊接生产，焊接量大，焊工的劳动强度大，且焊接烟尘对人体造成伤害，焊接完之后，还需人工将车架搬运到成品料架，并进行码垛，非常费时费力；不仅效率低下，产能也跟不上市场的需求。

线性化生产在现代化工厂应用非常普遍，将整个生产流水线分为若干工位，每个工位定员定岗，规范现场作业秩序，提高工人业务熟练度，通过实现单件流，消除生产工序间缓存。

目前四轮电动车车架生产车间一般采用拼焊工艺，生产采用单人负责单工序，工序内容繁杂，存在漏拼、漏焊，车架翻转无专用装置，缓存多单位面积产出比低等质量、安全、物流、效率问题，造成难以按时完成订单任务。

【发明内容】

本发明针对现有车架拼焊过程中存在漏拼、漏焊的质量问题和车架翻转作业的安全问题，提供一种采用了机器人自动化焊接，节省了人工、提高了焊接质量和确保焊接质量的稳定性，提高生产效率、简化生产焊接工艺的电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线，包括用于电动四轮车车架的前部组件焊接的前部工作站，用于电动四轮车车架的后部组件焊接的后部工作站，用于电动四轮车车架的底盘焊接的底盘一工作站和底盘二工作站，用于电动四轮车车架的左门组件焊接的左门工作站，用于电动四轮车车架的右门组件焊接的右门工作站，以及将所有工作站焊接完成的前部组件、后部组件、底盘组件、左门组件、右门组件、结合成品送给的后门组件一并运送至上下料作业区域完成总体组装的车架总成工作站一和车架总成工作站二；所述前部工作站、后部工作站、底盘一工作站、底盘二工作站、左门工作站和右门工作站位于同一侧且依次并列设置；所述车架总成工作站一和车架总成工作站二位于同一侧，且车架总成工作站一、车架总成工作站二共用一条装配线和成品输送线，所述车架总成工作站一对前部组件、后部组件、底盘组件、左门组件、右门组件和后门组件完成车架总成第一步的焊接，再流至车架总成工作站二完成总体焊接组装的二次焊接；所有的工作站及成品输送线形成为便于前部组件、后部组件、底盘、左门组件、右门组件的物料距离最短输送至车架总成工作站一和车架总成工作站二的U字形布置。

优选地，所述前部工作站、后部工作站、底盘一工作站、底盘二工作站、左门工作站和右门工作站对应的每道工序采用双机器人自动焊接，前部工作站、后部工作站、底盘一工作站、底盘二工作站、左门工作站和右门工作站还配备有用于上下料工位与焊接工位进行工位交换、及每个工位工件翻转后正反面焊接的三轴翻转型焊接变位机，三轴翻转型焊接变位机便于工作站的一个工位焊接时、另一个工位同时进行待焊工件的装夹。