[发明专利]信息处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，包括：

检测视频图像中至少之前帧的第一特征点和当前帧的第二特征点；

对所述视频图像中所述之前帧的至少一个第一特征点和所述当前帧的至少一个第二特征点进行匹配，其中，对于所述之前帧中的特定第一特征点，利用运动信息确定所述当前帧中与所述特定第一特征点对应的用于匹配所述特定第一特征点的匹配特征点的匹配范围，所述匹配范围小于整个当前帧的范围；

其中，所述确定所述当前帧中与所述特定第一特征点对应的用于匹配所述特定第一特征点的匹配特征点的匹配范围进一步包括：

获取用于训练的第一训练帧和第二训练帧中的特征点匹配对以及运动信息，所述特征点匹配对至少包括位于所述第一训练帧中的训练特征点以及与其对应的位于所述第二训练帧中的第一匹配点；

利用所述运动信息和所述训练特征点计算位于所述第二训练帧中与所述训练特征点对应的用于匹配所述训练特征点的第二匹配点；

计算所述第二训练帧中所述第一匹配点和所述第二匹配点之间的差异；

基于根据所述差异和视差值所构建的概率模型，分别计算在不同向量方向上的匹配半径，以确定所述匹配范围。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述检测视频图像中至少之前帧的第一特征点和当前帧的第二特征点包括：

获取视频图像；

基于预设的特征点检测方式检测所获取的视频图像中至少之前帧的第一特征点和当前帧的第二特征点。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述当前帧中的所述匹配范围内搜索并获取用于匹配所述特定第一特征点的候选第二特征点；

在所述候选第二特征点中选择之一作为所述匹配特征点。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

当在所述当前帧中的所述匹配范围内不存在所述匹配特征点时，在整个当前帧的范围内选择匹配特征点。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所获取的所述特定第一特征点和与其对应的所述匹配特征点计算运动估计矩阵。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

当对所述视频图像中所述之前帧的至少一个第一特征点和所述当前帧的至少一个第二特征点的匹配失败时，利用所述运动信息计算运动估计矩阵。

7.如权利要求1所述的方法，其中，

所述运动信息包括运动的速度和/或角速度。

8.一种信息处理装置，包括：

检测单元，配置为检测视频图像中至少之前帧的第一特征点和当前帧的第二特征点；

匹配单元，配置为对所述视频图像中所述之前帧的至少一个第一特征点和所述当前帧的至少一个第二特征点进行匹配，其中，对于所述之前帧中的特定第一特征点，利用运动信息确定所述当前帧中与所述特定第一特征点对应的用于匹配所述特定第一特征点的匹配特征点的匹配范围，所述匹配范围小于整个当前帧的范围；

其中，所述确定所述当前帧中与所述特定第一特征点对应的用于匹配所述特定第一特征点的匹配特征点的匹配范围进一步包括：

获取用于训练的第一训练帧和第二训练帧中的特征点匹配对以及运动信息，所述特征点匹配对至少包括位于所述第一训练帧中的训练特征点以及与其对应的位于所述第二训练帧中的第一匹配点；

利用所述运动信息和所述训练特征点计算位于所述第二训练帧中与所述训练特征点对应的用于匹配所述训练特征点的第二匹配点；

计算所述第二训练帧中所述第一匹配点和所述第二匹配点之间的差异；

基于根据所述差异和视差值所构建的概率模型，分别计算在不同向量方向上的匹配半径，以确定所述匹配范围。