[发明专利]一种石油管道环缝自动焊接装置

权利要求书

1.一种石油管道环缝自动焊接装置，其特征在于：包括管道装夹系统、动力及控制系统、焊枪装夹系统、焊枪，所述管道装夹系统安装在石油管道上，所述动力及控制系统安装在管道装夹系统上，所述焊枪装夹系统安装在动力及控制系统上，所述焊枪安装在焊枪装夹系统上；所述管道装夹系统包括管道扶正导轨、管道上内环、管道下内环、管道下卡圈、导轨螺钉、内环螺栓、卡圈螺栓、接触式行程开关，所述管道扶正导轨与管道上内环焊接在一起，所述管道上内环与管道下内环通过内环螺栓相连接，所述管道扶正导轨与管道下卡圈通过卡圈螺栓相连接，所述导轨螺钉安装在管道装夹系统上，所述接触式行程开关安装在管道下内环上；所述动力及控制系统包括下箱体、上箱体、齿轮、有齿外圈、无齿外圈、电机、控制模块、减速器、联轴器、传动轴、轴承、轴承端盖、外圈螺栓、平键、齿轮挡圈、挡圈螺钉、箱体螺栓、定位销、箱体螺钉，所述上箱体通过箱体螺栓、定位销安装在下箱体上，所述下箱体通过箱体螺钉安装在管道扶正导轨上，所述电机通过电机支座安装在下箱体内部，所述控制模块安装在电机上端，包括电机控制模块、行程开关控制模块、焊枪控制模块，可以控制电机与焊枪电源的通断，接收接触式行程开关是否触发的状态信息，并将状态信息发送给电机控制模块与行程开关控制模块来执行断电操作，所述减速器安装在电机的动力输出端，所述联轴器一端与减速器输出轴连接，另一端与传动轴连接，所述轴承、轴承端盖均安装在传动轴上，轴承与轴承端盖各设有两个且轴承端盖贴合在轴承外侧，所述传动轴的右侧轴头上设有一个安装平键的平键槽和一个安装挡圈螺钉的轴端螺纹孔，所述齿轮通过平键安装在传动轴的右侧轴头上，且通过齿轮挡圈、挡圈螺钉进行轴向定位，通过平键进行周向定位，所述有齿外圈与齿轮相互啮合，所述有齿外圈与无齿外圈通过外圈螺栓连接在一起；所述焊枪装夹系统包括高度调节箱、高度调节与夹紧机构、固定板、高度调节旋钮、焊枪锁紧螺钉、固定板连接螺栓，所述高度调节旋钮以可转动的方式安装在高度调节箱上，所述高度调节与夹紧机构安装在高度调节箱内且可沿高度调节旋钮上下运动，所述焊枪锁紧螺钉安装在高度调节与夹紧机构上，所述固定板与高度调节旋钮焊接在一起，所述固定板通过固定板连接螺栓与有齿外圈、无齿外圈连接在一起，所述焊枪通过焊枪锁紧螺钉安装在高度调节与夹紧机构上。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道环缝自动焊接装置，其特征在于：所述管道扶正导轨包括承载板、弧形板、导轨螺钉孔、管道上卡圈，所述承载板上端面为平面，其上对称设置有四个用于安装下箱体的螺纹孔，所述弧形板与管道上卡圈的内径相同，且内径与石油管道的外径相同，所述承载板、弧形板、管道上卡圈为一体成型，所述弧形板上对称设置有两个用于安装导轨螺钉的导轨螺钉孔，所述管道装夹系统装夹在石油管道上后，通过拧紧导轨螺钉，可以使得对称设置的两个导轨螺钉抵在石油管道的外圆柱面上。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道环缝自动焊接装置，其特征在于：所述管道上内环包括定位块、上内环本体、上内环凹槽轨道、上内环连接块，所述上内环本体的外圆柱面中间位置设置有上内环凹槽轨道，所述上内环本体的外圆柱面上端位置设置有定位块，所述上内环本体与管道扶正导轨相连的端面下端位置设置有上内环连接块，所述上内环本体的内径与弧形板以及管道上卡圈的内径相同，所述定位块用于焊枪初始位置的确定，同时也可以防止焊枪在没装上动力及控制系统时自由转动，所述上内环凹槽轨道的凹槽宽度与有齿外圈以及无齿外圈的厚度相同，用于有齿外圈和无齿外圈的轴向定位和相对转动，所述上内环连接块上设置有一个螺纹孔，通过内环螺栓实现与管道下内环的连接。