[发明专利]包括滑行模式的线控制动系统

说明书

本发明提供了一种车辆。该车辆包括车辆系统。车辆系统包括线控制动部分，线控制动部分还包括控制器。控制器可使车辆强制滑行。强制滑行包括执行对车辆系统的状况的分析以确定车辆是否处于安全状态并且确定可用于车辆系统的能量的大小，并且当车辆未处于安全状态且能量的大小小于或等于用于车辆的持续手动操作的阈值时自动地应用强制滑行。强制滑行还包括利用制动压力来减小车辆的速度。

技术领域

本文所公开的发明涉及一种具有包括滑行模式的线控制动系统的车 辆。

背景技术

常规的制动系统在操作者与车辆的制动器控制单元之间提供直接机 械连杆和/或液压力传输路径。常规的制动系统还给车辆本身增加了相当重 的负担。因此，希望减少或更换常规的制动系统。

当前的工业趋势包括通过线传控制系统应用(又称为线传控制系统) 减少整体机械部件的数量以及车辆的整体重量。一种这样的线传控制系统 是线控制动系统，其可以称为电子制动系统(EBS)。线控制动系统的当前 实施方案可以不包括电气冗余vs机械冗余(例如，用于解决部件故障的硬 件和/或软件的复制品)、容错(例如，克服影响控制信号、数据、硬件、 软件或此类系统的其它元件的非期望事件)、故障监测(例如，检测非期 望事件)以及用于确保安全制动的其它安全机构。

发明内容

在一个示例性实施例中，提供一种车辆。该车辆包括车辆系统。该车 辆系统包括具有控制器的线控制动部分。该控制器配置成通过以下项导致 强制车辆滑行：使该车辆系统执行分析该车辆系统的状况以确定车辆是否 处于安全状态和确定可用于该车辆系统的能量大小；以及当车辆未处于安 全状态且能量大小小于或等于用于车辆的持续手动操作的阈值时自动地 应用强制滑行，其中强制滑行包括利用制动压力来减小车辆的速度。

在另一个示例性实施例中，提供了一种执行车辆的强制滑行的方法。 该方法是由车辆的车辆系统的线控制动部分的控制器实施。该方法包括分 析该车辆系统的状况以确定车辆是否处于安全状态和确定可用于该车辆 系统的能量大小；以及当车辆未处于安全状态且能量大小小于或等于用于 车辆的持续手动操作的阈值时自动地应用强制滑行，其中强制滑行包括利 用制动压力来减小车辆的速度。

上述特征和优点从结合附图和权利要求书取得的以下详细描述中容 易显而易见。

附图说明

其它特征、优点和细节仅借助于实例出现在实施例的以下详细描述中， 该详细描述参考附图，其中：

图1是根据实施例的具有线控制动系统的车辆的示意俯视图；

图2是根据实施例的线控制动系统的示意俯视图；

图3是根据另一个实施例的线控制动系统；

图4是根据另一个实施例的线控制动系统的滑行模式的程序流程；以 及

图5是根据另一个实施例的线控制动系统的滑行模式的程序流程。

具体实施方式

以下描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开、其应用或用途。 应当理解的是，在整个附图中，对应的附图标号指示相同或对应的部分和 特征。

根据实施例，图1是车辆100的示意俯视图。如图1中所说明，车辆 100包括第一车轮对105(例如，车轮105a和车轮105b)、第一轮轴110、 第二车轮对115(例如，车轮115a和车轮115b)、第二轮轴120、发动机 130、变速器135、驱动轴140、差速器组件145、线控制动系统150以及 多个制动器组件160a至160d。